煤层底板等高线图上的构造分析

煤层底板等高线图是煤矿生产中最重要的地质图件,是煤矿设计、生产、储量计算的基础。本文从煤矿生产实际出发,对煤层底板等高线图上的构造作了具体分析,提出了煤层产状确定、单斜和褶皱的识别、断层的鉴定和参数计算的方法,并提出了构造分析中应注意的问题。     

《水利学报》论文作者的统计分析

本文通过对《水利学报》1980～1999年20年间所发表的论文及作者的统计分析，明确了该刊核心作者的发文量，活跃作者群的数量及比例，找出了20年来《水利学报》的高产作者及发文量，通过计算《水利学报》论文作者符合Lotka分布规律。     

煤矿探放水分析

根据煤矿生产特点,提出了煤矿探放水原则、小窑老空水、断层水及其他可疑水源的探放水方法及操作步骤,并提出了探放水施工中应注意的事项。     

MQ492型十用木工机床

由东北林学院研制成功的我国第一台十用木工机床,是由元锯、曲线锯、平刨、压刨、车、铣、钻、砂光、锉锯及磨刀部分组成,如图示.故在此一台机床上即可进行纵锯、横锯、成角度锯削及成曲线锯削,同时也可将板材、方材刨光并达到要求的厚度,还能     

探讨高速公路检测的现状与管理

在本文中笔者根据多年从事高速公路检测工作的经验,讲述高速公路检测工作的重要性,并且对我国高速公路检测的现状进行分析,得出一些不足之处,针对不足提出如何加强高速公路检测工作的管理,以求使高速公路检测工作往更好的方向进行发展,确保高速公路建设工程质量,进而为我国高速公路输运业提高良好的保障。     

3-RRRT并联机器人鲁棒自适应模糊滑模控制

针对3-RRRT型搬运并联机器人提出了一种直接自适应模糊滑模控制方法.根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用模糊逻辑系统与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后进行了系统控制仿真实验.结果表明,采用这种直接自适应模糊滑模控制方法的3-RRRT型并联机器人在周期干扰状况下达到了较高的轨迹控制精度,其闭环系统具有较强的自适应性和鲁棒稳定性.     

金属硅玻璃结石的形成机理

阐述了浮法玻璃中出现的金属硅玻璃结石的特点,分析了金属硅的形成机理.通过试验验证了金属硅玻璃结石的来源,为生产线查找金属硅结石产生原因和解决问题提供指导.     

一种新型自行车机器人机构设计及其建模

针对自行车机器人运动的侧向不稳定性,模仿人骑自行车的动力学特征,充分利用并联机构的结构紧凑、刚度大、响应速度快、承载能力强的特点,提出了一种基于2-RHR型冗余驱动并联机构进行自行车机器人侧向稳定调节的方法,系统地阐述了并联机构侧向调节方式的可行性和优越性.最后,运用第一类拉格朗日方程建立了系统动力学模型,为进一步的动力学及控制策略研究奠定了基础.     

基于计算力矩法的3-RRRT并联机器人控制研究

为了实现3-RRRT并联机器人的轨迹跟踪控制,在运动学分析的基础上,应用拉格朗日方程建立了3-RRRT并联机器人的动力学模型.设计了基于计算力矩算法的控制律,并利用Matlab软件进行了控制器仿真.仿真表明计算力矩控制可以使3-RRRT并联机器人实现全局稳定的动态轨迹控制.