基于单目视觉的行车环境安全预警系统设计

文中设计了基于机器视觉的行车环境安全预警系统,采用包含视频图像采集、行车环境检测以及行车环境安全预警3个功能模块的系统结构,重点研究并提出了新的行车环境识别方法,包含车道线提取和前方车辆检测方法,并对系统硬件架构及软件流程和算法进行说明,实现高速公路行车环境的识别并进行危险警示。实验结果显示,系统能够准确地对前方车道线和车辆进行检测,实现设计效果。     

天然建筑材料勘察工作中应重视的几个问题

工程区附近是否存在运距小、开采便利、各项技术指标符合规范要求且储量满足工程建设需要的天然建筑材料,是工程选址、选线需要着重考虑的因素之一.建材产地的选择,主要考虑运输距离的最小化以及有用层剥采比的最优化等,以减少工程投资为最终目的;建材开采牵涉到的占地、移民以及对环境的破坏等,同样是建材产地的选择过程中需要重点考虑的因...     

水利水电工程岩石（体）力学试验与成果运用

欲使岩石（体）试验成果客观如实地反映工程岩体的力学特性，必须抓住影响和控制岩石（体）力学性质的主要因素，在熟知场区地质背景的基础上，选取有代表性的试样或试验点，并尽可能客观地再现工程岩体的受荷条件。岩石（体）试验成果的分析和运用，同样离不开对工程岩体所处地质背景进行充分细致的研究，同时要考虑建筑物对工程岩体的变形要求，并以此来确定岩体破坏的含义，最终提出具有一定安全余度的岩石（体）力学参数标准值。     

晋西北地区泥质岩膨胀性判定标准研究

以晋西北地区引黄入晋工程为例，归纳和总结了泥质膨胀岩膨胀性的初判标准，并提出了地质工程对策与预防措施。对其它地区泥质膨胀岩基础条件下的工程建设具有一定的参考价值。     

曼维莱高液限粘土作芯墙筑坝材料研究

高液限粘土受含水率的影响较大,一般作为填筑料,施工不宜压密,容易造成"弹簧土"现象,进而造成粘土芯墙坝或均质土坝的湿陷开裂,甚至进一步破坏的可能。结合喀麦隆南部曼维莱水电站工程,探讨利用残积高液限粘土作为粘土芯墙坝筑坝材料的可用性。     

复杂行车环境下的前方车辆检测算法研究

针对复杂行车环境下的智能车辆行车安全问题,提出了一种基于特征的多目标前方车辆检测算法。算法首先利用车辆底部阴影特征、车辆轮廓特征的先验知识,探测前方感兴趣区域,然后利用车辆边界特征、对称性特征对感兴趣区域进行判别。该算法针对复杂路况下的车辆分布特征进行了适应性设计。能够快速、准确的检测到具有潜在安全威胁的前方行驶车辆。     

计算流体力学在纵向式公路隧道火灾通风中的仿真

隧道一旦发生火灾，如果处理不当，将造成严重后果。为了预防和控制隧道中的火灾，必须研究烟气在隧道中的流动，进行数值仿真是一条简洁有效的途径。随着国外在计算流体力学（CFD）的兴起与发展，为这一问题的研究提供了可能。鉴于此，本研究以京珠高速公路粤境南段隧道工程为工程依托，采用计算流体力学的研究方法进行通风仿真，对研究国内公路隧道火灾通风控制具有现实意义。     

神经网络控制系统的研究与展望

本文综述了近年来神经网络应用于控制领域的研究概况,并对其存在的问题和发展趋势作了讨论。     

柔性机器人的控制

柔性机器人的控制周其节，徐建闽（华南理工大学自动控制系·广州，５１０６４１）一些应用领域要求机器人耗能低、快速和重量小，因而机构要设计得轻巧．如果对机器人运动的性能要求较高，则在设计控制器时必须考虑机械在运动中的弹性变形．近年来柔性机器人的控制问题已...     

基于iDEN专网的现代物流信息系统设计与功能实现*

介绍了iDEN(integrated Digital Enhanced Network)专网的VSELP语音压缩编码、M-16QAM调制等关键技术特点以及集群调度、数据传输等主要功能,并结合现代物流信息系统的实际需求特性,进行基于iDEN专网的现代物流信息系统总体架构与系统功能设计,进而对各子系统具体功能做出详细分解.综合运用基于iDEN的车辆定位、图像监控等技术实现各子系统的主要功能.最后对iDEN专网在深圳市现代物流子系统中的应用情况进行了介绍.