基于智能手机陀螺仪噪声辨别及去噪处理

随着室内定位需求的增长,基于智能手机的室内定位技术成为研究热点,行人航迹推算算法(PDR)是室内定位的主要方法之一。航向估计是影响行人航迹推算算法定位精度提升的难点,智能手机内置陀螺仪是获取航向的主要数据来源。利用Allan方差(Allan variance)方法对手机陀螺仪实测数据进行分析,辨识了引起随机误差的噪声种类,并对比了两款手机内置陀螺仪性能;采用巴特沃斯(Butterworth)滤波方法对携带手机行走实测陀螺仪数据去噪处理;选用四元数法解算航向信息,对比滤波前后数据解算航向的精度,来验证去噪方法的效用。实验结果表明,采用巴特沃斯滤波方法后数据更为平滑,并在一定程度上提高了航向精度。     

矿山地质测绘信息系统

本文是在已取得的科研成果基础上的总结，主要介绍矿山地质测绘信息系统的设计思路，功能，特点，结构及几点结论。     

矿图目标描述及其代数运算研究

本文将矿图目标定义为实体的物理表示,可表达为一个三元组,以此为基础,对矿图目标进行并,交,差和非等代数运算,根据布尔代数系的充要条件,证明矿图代数运算属于布尔代数系,从而为矿图编绘自动化提供理论基础。     

测量误差理论与矿山GIS数据质量的当代发展

为了建立矿山ＧＩＳ辅助决策中位置数据和属性数据的误差理论,发展矿山ＧＩＳ产品的质量评价指标体系,本文系统地论述测量误差理论与矿山ＧＩＳ数据质量的当代发展,以便为设计与建立一个可靠和健全的矿山ＧＩＳ提供参考。     

地籍测量中更新坐标系统时的坐标换算

文中主要介绍地籍测量中坐标换算的几种方法,分析讨论了坐标换算的特点、应用范围及应用方法,以及界址点、地物点、图形的转换。     

时空变化知识表达模型

为了消除时空变化表达过程中语义的不一致性,将时空变化前后的实体集、变化类型、规则作为变化表达的3个基本元素,利用数据+知识包的形式建立了基于3个基本元素的时空变化表达的三元模型CAR,即变化类型C、变化属性集A和变化判定规则集R,其中规则集中的规则利用IF－THEN方式描述,利用属性集A和规则集的运算判定C,从而解决了目前时空变化表达方法存在的无法表达变化原因的缺陷,而且规则表达便于计算机程序实现。     

EDM气象改正公式的改进

本文根据第 2 2届 IUGG大会上 IAG推荐的空气相折射率 ,推导了 EDM气象改正公式 ,并分析了气象条件对测距的影响 ,同时给出了几种常用的测距仪的气象改正公式。     

矿井皮带安装测量技术

文中依据误差原理,针对矿井运输皮带分段同步安装的实际情况提出了一种新的测量方法;在皮带机头、机尾各加测一条陀螺边,形成方向附合导线,并在测量和标定中采用光电测距技术.比传统测量方法缩短了工期、提高了工效和精度.     

矿区GPS测量控制网实践

目前已经广泛利用GPS技术进行测量控制网的建立。该文介绍了矿区GPS控制网的布设方案、作业设计和数据处理方法,分析了网的实测精度及注意事项。实际观测结果表明,矿区GPS控制网具有较高的精度。     

井下导线观测方案的优化

文中根据矿井井下测量实际资料,给出了井下导线测量精度评定的计算方法,导出了测角和量边工作方案的优化公式,具有较强的实际意义。