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随着室内定位需求的增长,基于智能手机的室内定位技术成为研究热点,行人航迹推算算法(PDR)是室内定位的主要方法之一。航向估计是影响行人航迹推算算法定位精度提升的难点,智能手机内置陀螺仪是获取航向的主要数据来源。利用Allan方差(Allan variance)方法对手机陀螺仪实测数据进行分析,辨识了引起随机误差的噪声种类,并对比了两款手机内置陀螺仪性能;采用巴特沃斯(Butterworth)滤波方法对携带手机行走实测陀螺仪数据去噪处理;选用四元数法解算航向信息,对比滤波前后数据解算航向的精度,来验证去噪方法的效用。实验结果表明,采用巴特沃斯滤波方法后数据更为平滑,并在一定程度上提高了航向精度。 相似文献
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文中主要介绍地籍测量中坐标换算的几种方法,分析讨论了坐标换算的特点、应用范围及应用方法,以及界址点、地物点、图形的转换。 相似文献
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为了消除时空变化表达过程中语义的不一致性,将时空变化前后的实体集、变化类型、规则作为变化表达的3个基本元素,利用数据+知识包的形式建立了基于3个基本元素的时空变化表达的三元模型CAR,即变化类型C、变化属性集A和变化判定规则集R,其中规则集中的规则利用IF-THEN方式描述,利用属性集A和规则集的运算判定C,从而解决了目前时空变化表达方法存在的无法表达变化原因的缺陷,而且规则表达便于计算机程序实现。 相似文献
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