机械程序锁在电气设备上的安装和使用

介绍了机械程序锁在电气设备上的安装方式,使用过程中遇到的问题和解决方法,说明了机械程序锁在简单电气接线中的技术经济性优势,可以作为机械程序锁的设计和应用的参考。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的双模制导仿真研究

传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标。仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。     

工业机器人视觉图像的质量评价方法研究

工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的全参考图像质量评价方法。其中,设计了一种基于梯度图的差异度表征方法,利用相位一致性和梯度图来描述图像局部结构和像素级的差异,进而提出了基于视觉显著性的图像质量评价方法,通过利用像素级差异对图像局部结构进行权重赋值,从而提高算法对图像进行质量评价时的性能。实验结果表明,本文方法和其他四种典型图像质量评价算法相比,能够在三个标准图像数据库上取得更高的质量评价分数。     

电火花线切割工作液的应用现状及发展趋势

本文介绍了电火花线切割加工机理研究现状、电火花线切割设备的分类及工作特点,分析了电火花线切割加工工艺对线切割工作液的性能要求,评述了市场常见的线切割工作液及其应用,展望了电火花线切割工作液的发展趋势。     

智能车电磁检测及控制算法的研究

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。     

临沂市水资源可持续开发利用探讨

1水资源开发利用现状及存在的主要问题1.1水资源开发利用现状1.1.1水资源临沂市位于鲁东南,属低山丘陵区,总面积17185km2。多年平均降水量为818.8mm,年内降雨夏多冬少,时空分布不均,市内河川径流都由降水形成,其分布趋势与降水相似,多年平均径流深100～400mm,平均272.5mm,折合水量140.7亿m3,多年平均地表水资源量46.8亿m3。1.1.2水资源开发利用现状截至2000年,全市建有大型水库7座,总库容23.2亿m3,兴利库容12.8亿m3;中型水库29座,总库容6.4亿m3,兴利库容3.2亿m3;小型水库737座,总库容4.7亿m3,兴利库容3.0亿m3;塘坝6485座,总库容2.3亿m3,兴利…     

超3G研究的最新进展

超3G在ITU—R范围内的各项研究工作还刚刚开始．基本上还处于制定工作计划的阶段。但目前关于对超3G频率需求计算方法的研究．已经有一些国家提出了自己的建议，主要是日本和德国。超3G研究工作。特别是频谱计算、业务预制、新的无线接入和核心网技术方面研究工作的开展，对我国的研究机构、相关公司和高校都是一个继续赶超世界先进通信技术．获取成果的绝好机会。     

布洛芬/LDH纳米插层化合物的制备及性能研究

采用共沉淀和离子交换两种方法制备出了布洛芬(IBU)/层状双氢氧化物(LDH)插层化合物:in-situ-MgAl-IBU和ex-situ-MgAl-IBU样品。红外光谱、X射线衍射和热重分析研究表明,上述样品中IBU离子均成功的插入到了LDH层间,且LDH层间几乎所有的NO3-都被IBU离子取代。在磷酸缓冲溶液中考察了其缓释性能,结果表明,ex-situ-Al-IBU的缓释性能明显优于in-situ-MgAl-IBU产品,说明采用不同的方法可以制备出不同缓释性能的IBU/LDH插层化合物产品。     

用离子交换树脂软化含盐废水试验研究

研究了用离子交换树脂软化处理模拟冶金废水,考察了树脂种类、废水含盐量、无机盐种类对废水软化效果的影响。结果表明:对于400mL废水,盐质量浓度为15g/L时,D113(Na型)树脂的软化出水总硬度达7.45mg/L,优于001×7树脂的软化效果;对于盐度为15g/L的硫酸钠体系模拟废液,陶氏IRC83树脂的实际处理废水量大幅度降低,穿透点提前;实际处理量为氯化钠体系的65%。     

前端过渡半径对轻型客车气动特性影响的数值模拟

为了研究轻型客车气动特性的影响因素,以某国产轻型客车1∶5简化模型为研究对象,通过数值模拟的方法,计算前端过渡半径改变后轻型客车的气动阻力和气动升力,得到其变化规律。模拟结果表明,前端过渡半径对轻型客车的气动特性有很大影响,所以在设计过程中应通过数值模拟和风洞试验的方法确定最佳的过渡半径。计算和分析的结论可以为轻型客车的减阻研究、造型优化和新车型开发提供科学的理论依据。