基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别

现有无人车在目标检测中大多依靠单一检测视角进行多传感器数据融合,受传感器检测范围的局限,难以大幅提高准确率,且对融合过程中的类别判定的高冲突情况处理较少．针对以上问题,本文基于多假设思想提出了多视角检测结果的聚类合并方法,并基于DSmT（Dezert-Samarandache theory）和时序信息,改进了冲突分配准则,降低了目标检测的漏检率与误检率．首先利用图像检测算法检测图像中的有效目标,将激光雷达的目标检测结果投影在图像平面上,通过交并比关系构建2种传感器检测结果之间的关联概率矩阵,基于多假设思想实现聚类合并,获取单帧融合检测结果．针对融合过程中可能出现的类别判定冲突情况,利用DSmT融合识别置信度,并结合时序信息对冲突重新分配,获取目标类别的准确识别结果．最后,通过实车实验对算法的有效性进行了验证．     

加筋生态护坡技术的应用与发展

在越来越注重工程生态性的今天,生态护坡在道路、堤防、城市水利等方面得到了广泛应用。然而很多情况下,生态护坡在强度上无法满足工程设计的要求。加筋生态护坡是土工织物与植草相结合形成的一种护坡形式,在保证工程生态性的同时大大提高了生态护坡的强度,近年来逐渐得到重视与应用。综合介绍了加筋生态护坡的发展历程,将其概括为传统生态护坡、普通加筋生态护坡和高性能加筋生态护坡3个阶段,在此基础上对加筋生态护坡使用的不同结构型式和材质的土工合成材料进行了分类总结,针对国内外加筋生态护坡技术的研究现状和主要结论,结合实例分析了加筋生态护坡的工程应用,指出在保护边坡、减少水土流失及改善生态环境方面的作用。最后,展望了未来需要研究的方向。     

装载机制动经验

随着社会的发展,尤其是近几年的西部大开发,大量的装载机也开进了千家万户。例如:我们一个仅有5000人口的村子就拥有五十多台各种型号的装载机。西部大多处于高海拔山区,故装载机常常需要爬山越沟与上下坡行驶,再加上装载机属于工程车辆,司机多是非专业人员,从而对整机的制动性能及其正确的操作提出了更高的要求,因此对装载机的制动应引起足够重视,以避免发生事故与人员伤亡。由于装载机的工作环境比较恶劣、重负荷及频繁制动等因素,往往造成主机制动性能的大幅下降。一般情况下,司机通常凭经验靠挂低速挡或用倒挡来代替刹车,尽管通常情况可…     

离心鼓风机频繁停车的故障处理

介绍了离心鼓风机频繁停车检修的经过,分析了产生各种故障的原因,提出了具体的解决办法和建议.     

水环式真空泵在使用中的问题及处理办法

本文针对水环式真空泵在运行中出现的几个问题,经过摸索研究出相应的处理方案,对水环式真空泵的日常使用、维护、保养具有一定的指导意义。     

基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台

为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系统设计,详细说明此平台在车辆自主驾驶与多车交互驾驶、三维构图与定位和基于事件驱动的车联网集群混成控制3个方面的应用,并进行仿真。仿真结果表明：该平台能够使缩微智能车实现完全模拟真车在真实道路环境下的驾驶行为,为交通系统仿真与智能交通系统的研究提供了有益借鉴。