基于微结构指标响应曲面法的固化盐渍土力学特性分析

固化土力学强度指标与固化土结构变化的关系是盐渍土特性研究中的重要问题。选取颗粒粒度分维D_(ps)、颗粒定向分维D_(di)、等效直径D_e为试验因素,利用响应曲面法进行试验。响应曲面模型可以对固化土的力学性能指标进行分析和预测,利用该模型研究石灰固化盐渍土的力学强度指标与最优微结构参数之间的关系,并进行了验证。结果表明,固化土微结构最优指标是粒度分维D_(ps)为0.8、颗粒定向分维D_(di)为0.93、等效直径D_e为1.75时,固化土无侧限抗压强度q达到1.636 MPa,与实测值仅相差0.038 MPa;黏聚力c为456.7 k Pa,与实测值完全一致;内摩擦角为39.6°,与实测值仅相差0.2°。该模型为探讨各类固化盐渍土物理化学指标、各掺加料比例及固化土微结构之间相互关系提供了借鉴和依据。     

约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制

针对存在非完整约束和控制输入约束的轮式移动机器人动力学模型,研究了其全动态误差系统准无限时域非线性模型预测控制策略,通过沿名义轨迹在线线性化获取局部稳定化控制器及不变终端域,以跟踪"8"字形轨迹为例进行了仿真,结果表明,闭环系统在满足控制输入条件下具有良好的跟踪性能。     

具有未知干扰输入系统的滚动时域估计

针对具有不确定干扰输入信息系统,讨论了一种滚动时域估计(moving horizon estimation,MHE)方法.在系统含有未知干扰输入的基础上,利用最小方差无偏特性,得到了不受不确定输入影响的估计器.再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,并在每个采样时刻通过极小化优化问题的性能指标,估计出系统的初始状态和作用在系统上的扰动.仿真时与递推滤波方法比较,结果表明,MHE能处理系统约束,具有比递推滤波方法更好的估计性能.     

延迟焦化装置节能降耗探讨

国家“十一五”规划是以建立节约型社会和环保型社会为主题,本文就装置的特点和存在的问题入手,总结了降低能耗的一些有效措施,分析节能效果,从而提高装置的整体用能效率,降低装置能耗。     

现浇混凝土楼板裂缝的原因及防治

随着社会科技的发展,建筑业也发展迅速,而现浇混凝土裂缝是混凝土楼板工程施工最大的问题。本文主要探讨了现浇混凝土楼板裂缝的原因,并深入地研究其防治对策。     

房屋建筑施工的关键问题探析

建筑施工是建筑得以实现的唯一途径,解决建筑施工问题不仅仅是建筑施工者们的问题,也应是所有人共同关心的问题。只有全员参与,全面提高施工人员的素质才能逐渐避免建筑施工各种问题的发生。随着社会经济的发展,人们对建筑的要求越来越高。房屋建筑施工中经常会遇到一些施工、构造上的通病,它们对结构和建筑物的使用维护等构成一定的影响。本文主要探讨了房屋建筑施工的关键问题,并深入地研究其解决方法。     

双方向盘教练车转向系统控制器的设计研究

将EPS与原教练车机械式转向系统相结合,设计研发了双方向盘教练车转向系统。控制系统主要由控制器、助力电机、传感器、信号处理电路、驱动逻辑电路和故障报警电路等组成。设计了以8位的C8051FOOX为核心的控制器。介绍了控制器的工作原理、硬件结构以及软件设计。通过实验表明该控制器满足工作需要。     

具有不确定测量输出系统的滚动时域估计

针对具有不确定测量信息的系统讨论了一种滚动时域估计(moving horizon estima-tion,MHE)方法。首先,在已知的错误信号输出概率的基础上,融合预测控制的滚动优化原理,在每个采样时刻通过极小化优化问题的性能指标估计出系统的初始状态和作用在系统上的扰动,接着再由系统的动态方程计算状态的估计值。仿真结果表明:与卡尔曼滤波方法相比,MHE方法能处理系统约束,具有比卡尔曼滤波更好的估计性能。     

我国北方滨海盐渍土的工程特性研究

针对我国北方滨海盐渍土地区存在的工程问题，对滨海盐渍土的赋存环境进行了分析，并研究了盐渍土的含盐量与其工程特性指标间的关系．结果表明，北方滨海地区盐渍土的塑性指标、压缩系数随含盐量的增加而降低，抗剪强度随含盐量增加出现一含盐量界限值．     

振动沉管灌注桩施工及质量控制

随着建筑业的快速发展,振动沉管灌注桩在工业与民用建筑基础施工中普遍采用。这是因为振动沉管灌注桩它能适应复杂的地层,不受持力层起伏和地下水位高低的限制。文章主要探讨了振动沉管灌注桩施工工艺,并深入地研究了其质量控制。