套装式助力机器人动力学建模与仿真

针对老年人或者下肢功能较弱患者自主行走存在一定困难的问题,研究了一种能够辅助其行走的套装式助力机器人.机器人工作时绑缚在人体上,为行走提供动力.机器人左右对称,单侧机构包括髋关节和膝关节两部分,分别由直流电机驱动丝杠螺母机构的电动缸实现.基于Matlab/Simulink和SimMechanics建立了套装式助力机器人...     

废弃XLPE增强HDPE的力学和摩擦性能研究*

采用机械粉碎法制备出废弃交联聚乙烯(XLPE)原料,并用转矩流变仪混炼出XLPE增强的XLPE/HDPE复合材料,再用微型注塑机将复合材料加工成型。使用电子万能试验机、摆锤冲击试验机与摩擦磨损试验机测试复合材料的拉伸性能、缺口冲击强度与摩擦磨损性能,并通过扫描电镜(SEM)观察表面形貌并分析摩擦磨损机制。结果表明:随着XLPE填充量的增加,复合材料的拉伸性能呈现轻微下降的趋势,缺口冲击强度先增加后减小,比磨损率呈现先增加后减少再增加的趋势,而摩擦因数变化不大;当复合材料的XLPE质量分数为6%时,缺口冲击强度比HDPE材料提高了25.6%,比磨损率下降了10%。可见添加少量废弃的XLPE,可以提高复合材料的缺口冲击性能,且对复合材料的摩擦性能影响不大。XLPE/HDPE复合材料的磨损机制主要为磨粒磨损,若废弃XLPE添加量过多时,表现为疲劳磨损。     

室内设计中的生态意识

在生态环境日益恶化的今天,人类面临着生存发展的问题,人类生活、生产的前提就是生态意识和以环保为主的设计理念。伴随着生态意识的不断提升,人们对于自身所处的生活、生产环境也提出了更高的要求。在 21 世纪建筑设计和室内设计中,"绿色设计"是一个人们讨论的热点话题,在室内设计中引入生态、节能的观念是发展的必然趋势,也是贯彻可持续发展理念和实现低碳生活的基本依据和基本保障。本文通过室内设计材料应用的生态化进行分析,引申出室内设计中的生态意识。     

排水管网运维管理问题分析与对策研究

排水管网是输送污水和排除雨水的重要设施,而随着城市快速发展、人口密度增加以及排水不当,我国的排水系统逐渐老化和恶化,存在破裂、变形等结构性缺陷以及树根、结垢等功能性缺陷,容易引发城市内涝、污水溢流以及地面沉降等问题。我国长期不重视排水管网的运维管理,针对管网恶化带来的问题往往采取事后应急的方式,不仅造成应急成本增加,也容易遭受不良影响。随着国家对水环境治理和污水处理提质增效工作的重视,我国近年将持续加大对管网资产的建设,并对现状管网的运维管理提出了更高的要求。对当前管网运维管理存在的一些问题进行了分析,并据此提出了相应建议和对策。同时针对我国当前污水管网存在的雨污混接、外水入渗、长期高水位运行等问题,提出了提质增效的实施步骤。     

企业标准化—在联邦德国的应用和经验

企业标准化—在联邦德国的应用和经验──ＤＩＮ德国标准化研究所标准应用评定部主任格哈德。森克特许工程师──１、概述企业构成一个组织上的单元。企业标准化必须像企业一切其他职能部门一样为达到企业的目标而竭尽全力。这些企业的目标可以是例如实物的制造或者是服务...     

新型固体复合缓蚀剂对20碳钢在酸洗液中的缓蚀性能研究

以固体间苯二胺、硫氰酸钾及乌洛托品为原料研制了一种新型固体复合型缓蚀剂,并利用静态失重法、Tafel极化曲线、电化学阻抗研究了其在10%HCl溶液、10%H2SO4溶液、10%HNO3溶液中对20碳钢的缓蚀行为。结果表明,在上述3种酸溶液中,添加0.5%的新型固体复合型缓蚀剂即可使20碳钢的缓蚀率全部达到80%以上,其中在10%HNO3溶液中,20碳钢的缓蚀率可以达到99.1%。Tafel极化曲线及电化学阻抗也表明该缓蚀剂的加入显著地抑制了20碳钢在酸溶液中的腐蚀速率,说明该缓蚀剂能够在20碳钢的表面形成缓蚀性能优良的保护膜。     

浅谈施工单位在工程投标报价中的技巧

在现实的工程投标中,适当地运用报价技巧,对于施工单位能否中标并取得合理的利润具有重要的影响.联系实际,介绍几种常用的报价技巧.     

肠造口术后早期使用造口袋的临床比较

目的:指导帮助患者正视并参与结肠造口袋的使用.方法:通过对67例直肠癌术后结肠造口的观察,针对性的实施结肠造口及其并发症的护理、人工肛门袋的正确使用方法以及相关知识的宣教及健康指导.结果:有效减少并发症的发生并掌握正确的使用人工肛门袋的方法.结论:术后早期正确使用造口袋和掌握造口护理是确保患者早日恢复正常的生活、工作,提高生活质量的关键.     

软交换技术在电力通信网中的应用

软交换技术的出现,一方面造就了网络的融合,另一方面因其采用了开放式应用程序接口(APL),方便了第三方应用的开发和新业务的引进.