多头钻床轨迹规划和仿真软件的开发

针对多主轴头的数控钻床钻孔路径规划问题进行了分析,在充分考虑机床的机械结构和加工效率要求的前提下,提出了多头数控钻床的钻孔路径规划算法。首先分析了DXF文件的结构,接下来将二维空间中的孔群分解成一维空间中的孔群进行钻孔路径的规划。为了验证算法和真实加工的可行性,还开发了仿真软件,针对某工程中的某管板类零件规划了钻孔路径,并进行了仿真加工。仿真加工结果证明,开发的算法正确可靠,可以用来进行多头钻的钻孔路径规划。     

压力机齿轮齿条同步机构的设计方法

简要介绍了压力机常用的同步机构;在比较多种同步机构的基础上,着重介绍了齿轮齿条同步机构同步的工作原理,阐述了该类同步机构的常用机械结构设计方法和强度刚度校核理论,并给出一个同步机构设计实例。此方法有效解决了齿轮齿条同步机构的设计问题。     

MATLAB工具箱sisotool在液压速度控制系统校正中的应用

详细叙述了MATLAB工具箱sisotool的使用方法,论述了该工具箱在电液速度控制系统校正中的应用,有一定的工程实践价值。     

基于MathCAD的单层剪叉式液压升降平台的设计

为解决剪叉式液压升降平台结构传统设计方法存在的参数变化趋势求解困难的问题,以某单层升降平台设计为例,借助MathCAD软件,对油缸运动过程中各个位置的受力进行曲线分析,找到了最佳设计参数。基于MathCAD软件的设计方法主要包括结构设计、液压缸相关参数的计算和销轴的校核,并给出了最终的三维设计模型。文中推导的公式,对液压驱动的升降平台的设计,有一定的工程借鉴意义。     

射线雅可比的直接数值计算方法及应用

射线雅可比是求解输运方程、计算波前几何扩散因子和射线格林函数振幅的关键。该雅可比对于基于射线理论的真振幅偏移成像十分重要,是广义Radon变换（GRT）逆散射偏移真振幅成像条件权函数的组成部分。在强变速介质中,速度场的二阶偏导数变化较大,动力学射线追踪难以得出较准确的射线雅可比,产生伪焦散点,也会遗漏真焦散点。为实现更准确的射线雅可比计算,文中从雅可比的定义出发,通过数值计算射线管的横截面元面积与初始角面元面积的比率实现射线雅可比的计算。射线雅可比的直接数值计算方法具有明确的物理意义,计算的雅可比更准确,能有效识别出真实的焦散点;同时,采用了一种合理的雅可比平滑阈值方法,避免了逆散射保幅偏移成像中焦散引起的奇异问题。盐丘模型的逆散射偏移成像测试结果,验证了该射线雅可比直接数值计算方法的有效性和适用性。     

RTCP功能在后置处理中的应用

文章对五坐标数控加工后置处理中的跨象限问题进行了研究,给出了旋转轴为BC轴的五坐标数控机床的后置处理公式,分析了软RTCP功能的基本原理,给出了软RTCP功能算法流程.为了验证文中提出的软RTCP功能算法的正确性,还在VERICUT软件中构建了机床模型,针对一闭式叶轮的封闭流道进行了仿真加工.仿真试验表明,文中提出的算法可以很好的解决后置处理中的跨象限问题.     

用于五轴联动数控机床的曲线插补控制策略

为实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工,提出了一种用于五轴联动数控机床的曲线插补控制策略.实现该控制策略的数控机床控制器将控制任务分为非实时任务和实时任务两部分.非实时任务包括刀具路径信息中位置矢量的曲线插值计算和刀位矢量的曲线插值计算;实时任务包括位置矢量插值曲线和刀位矢量插值曲线的实时插补计算,以及插补点坐标的逆机床运动变换.加工实验表明,该插补加工方法町以用于五坐标数控机床的运动控制,具有良好的应用前景.     

空间刀具半径补偿后置处理的研究

文章提出了一种空间刀具半径补偿后置处理方法，自主开发了五轴机床的后置处理软件。经过验证，基本满足工程使用的要求。这种算法依托现有的CAM软件和CLF格式的刀轨文件，具有一定的通用性，既可以生成带有补偿信息的数控代码，又对开发带有半径补偿功能的五轴数控系统有一定的参考价值。     

气动人工肌肉静态特性实验及模型仿真研究

由于受到材料、端部结构、内部摩擦力等因素的限制,建立准确的气动人工肌肉数学模型十分困难。针对气动人工肌肉的内部摩擦力和橡胶弹性力,建立了比理想模型更加符合实际的改进数学模型。根据DMSP型气动人工肌肉的结构与特性,设计并完成了基于LabVIEW的静态特性实验。经过对比分析实验数据与应用MATLAB仿真得到的理想模型曲线和改进模型曲线,研究了橡胶弹性力与摩擦力对气动人工肌肉轴向收缩力的影响,为下一步拮抗关节和控制方法的研究打下基础。     

基于键合图理论的RV减速器动态特性研究

针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进行仿真分析,给出了RV减速器的设计建议。该方法对提高减速器的设计水平有一定的借鉴意义。