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1.
2.
3.
为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故,提高道路交通事故链阻断效率,提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMM-HMM)和人工神经网络(ANN)的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列进行换道意图辨识,采用ANN预测下一时段的驾驶行为,再预测换道过程中的横向加速度变化率,从而判断紧急换道的危险程度。驾驶员在环仿真实验及实车实验结果表明,该方法预测避险成功率达92.83%,实验避险成功率达90.32%。该方法能有效地对紧急换道行为进行提前警告与干预。 相似文献
4.
陈龙 《中国石油和化工标准与质量》2018,(15)
中海油气(泰州)石化100万吨/年连续重整装置外送氢气采用三台离心压缩机组串联增压方式达到系统所需压力,三台增压机由两套沈鼓配套的TRICON控制系统,采用三分程压力控制。由于压缩机入口缓冲罐压力波动较大,系统喘振控制精度不高,在正常生产过程中防喘阀不能完全关闭,蒸汽耗量较大。针对原系统在使用过程中存在的问题,引入T8000系统进行优化。新系统用压缩机入口缓冲罐压力、低压限制控制和高压放火炬控制替代原来的三分程控制,系统投用后很好地控制了压缩机入口压力,稳定了工艺生产;另外,新系统精确的喘振控制和级间防喘振解耦控制能将防喘阀全部关闭,节省蒸汽,降低能耗,达到节能效果。 相似文献
5.
陈龙 《中国石油和化工标准与质量》2018,(16)
某石化公司航煤加氢装置所用的自动反冲洗过滤器,具有过滤精度高、自动化程度高、环保等优点,其优越性在实际应用中得以显现出来。 相似文献
6.
随着无源光网络的发展,光纤-无线网络能同时支持集中式云和边缘云计算技术,成为一种具有发展前景的网络结构。但是,现有的基于光纤-无线网络的任务协同计算卸载研究主要以最小化移动设备的能耗为目标,忽略了实时性高的任务的需求。针对实时性高的任务,提出了以最小化任务的总处理时间为目标的集中式云和边缘云协同计算卸载问题,并对其进行形式化描述。同时,通过将该问题归约为装箱问题,从而证明其为NP难解问题。提出一个启发式协同计算卸载算法,该算法通过比较不同卸载策略的任务处理时间,优先选择时间最短的任务卸载策略。同时,提出一个定制的遗传算法,获得一个更优的任务卸载策略。实验结果表明,与现有的算法相比,本文提出的启发式算法得到的任务卸载策略平均减少4.34%的任务总处理时间,而定制的遗传算法的卸载策略平均减少18.41%的任务总处理时间。同时,定制的遗传算法的卸载策略与本文提出的启发式算法相比平均减少14.49%的任务总处理时间。 相似文献
7.
8.
陈龙 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2018,(1):77-79
在苗语川黔滇次方言木格倒语中(1),数词“十”有多种语音近似的音节形式,但是在构成数词时,存在语用分布中互补、口语中竞争的事实.笔者主要采用历史语言学方法,并结合研究语言学的其他方法,从语言内部观察这种互补与竞争的语言事实,并阐释竞争中羡余元素的和谐. 相似文献
9.
基于转角补偿的智能车辆循迹控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
文中提出了一种转角补偿智能车辆循迹控制系统。系统由纯追踪控制器和转角补偿控制器组成。PP控制器直接控制车辆跟踪路径;转角补偿控制器基于PI控制理论,综合考虑行驶偏差及道路曲率进行转向角补偿,其参数采用模糊控制理论实现自适应调节,进一步改善系统跟踪性能。仿真和试验结果表明:较于传统PP循迹系统,该系统在不同车速下横向偏差峰值降低了50%以上,方向偏差峰值降低了20%以上,路径跟踪性能显著提升。 相似文献
10.
针对复杂非均质NURBS体参数化模型(以下简称HNURBS体)的三维打印,给出切片及支撑点求解算法。首先构建复杂HNURBS体,实现材料信息连续可视化表达。对HNURBS体进行六面体单元采样,并和一系列切平面进行求交运算,通过截面边界轮廓的提取,得到单连通和多连通截面区域轮廓及内部材料信息的参数化表达。对相邻的两切片轮廓进行布尔运算,得到三维打印模型的支撑点添加位置。实例结果表明,算法能准确高效地生成复杂HNURBS体的切片数据及支撑点位置,从而为多材料实体三维打印提供技术支持。 相似文献