带视场约束的多飞行器协同导引律

针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时间协同导引律,实现了带视场约束条件下的多飞行器协同攻击。研究结果表明：提出的导引律克服了传统协同导引律存在数值奇点的问题,协同过程不需要进行导引律的切换。通过数值仿真和对比研究验证了所提导引律的有效性,并在测量噪声与通信延迟存在的情况下依然具有稳定的制导性能。     

部分13层框剪结构楼房的控制爆破拆除

待拆13层钢筋混凝土框剪结构物是病房楼东侧的一部分,东西长11 4m、南北宽18 6m、高45m,剪力墙厚20cm和25cm。采用单向折叠定向倒塌的方案,使结构从南到北逐段微差起爆和解体。文中介绍了爆破切口高度的确定、钻孔爆破参数的选取、爆区的划分、起爆顺序、预处理以及安全防护措施。同时对倒向偏差的原因进行了分析。     

浅谈地坪控制爆破

文章分析了地坪控制爆破的特点,爆破参数的确定方法,强调必须确保炮孔布置的合理性与施工操作的正确性,并阐述了防护问题的重要性。     

浅谈地坪控制爆破

文章分析了地坪控制爆破的特点。根据工程实践,给出了地坪爆破参数设计的确定方法,强调了炮孔布置的合理性与施工操作的正确性,并阐述了防护问题的重要性,最后用爆破工程实例有力证明了上述所谈的问题。     

变射面弹道横向转弯飞行程序的设计与优化

为有效提高导弹的突防能力和禁避飞区规避能力,实现小射程能量的有效利用,提出一种变射面横向机动弹道,通过初始离面角使弹道一级偏离传统射面,后面级再变换射面以命中目标。针对该机动弹道变换射面的横向转弯段,建立了横向转弯飞行程序仿真模型,为确定最优初始离面角和转弯飞行程序模型参数,采用混合优化算法对其进行了优化。仿真结果表明,模型能够满足弹道横向机动变换射面转弯要求,优化算法能够实时、快速求得最优初始离面角和最优飞行程序,满足射前诸元准备时间要求,实际应用性强。     

飞机差动刹车纠偏过程的STAMP/STPA安全性分析

为防止飞机在全电差动刹车纠偏过程中发生危险或事故,将该过程的安全问题视为一个控制问题,从控制的角度开展STAMP/STPA安全性分析.首先,基于系统理论事故模型及过程（system-theoretic accident model and process,STAMP）建立考虑人机协调的飞机全电差动刹车系统STAMP模型,确定整个差动刹车系统的控制反馈关系;然后,采用系统理论过程分析（system theoretic process analysis,STPA）方法对差动刹车纠偏过程进行安全性分析,确定系统级事故和危险,识别潜在风险和不安全控制行为（unsafe control action,UCA）,从控制、反馈和协调3个方面对不安全控制行为进行定性致因分析;最后,建立飞机地面滑跑模型,对纠偏过程中出现的部分不安全控制行为（UCA1、UCA2和UCA5）进行仿真分析.仿真结果表明:在1°初始偏航角或1 m/s持续侧风的情况下未提供差动刹车动作,飞机在5 s后会偏出跑道;在1°初始偏航角（无侧风）情况下发生差动刹车动作延迟,延迟大于5 s时飞机会偏出跑道.仿真结果从定量角度对飞机全电差动刹车纠偏过程提出了安全约束,并验证了STAMP/STPA方法的有效性.     

多逆变器并网系统的谐振抑制方法

多逆变器并网系统的谐振会导致电网中谐振频率的信号迅速放大,给电网带来不可忽视的电能质量问题,因此需要对多逆变器并网系统的谐振进行抑制。此处在己检测出谐振频率的前提下,提出了一种基于准谐振控制器的多逆变器并网系统谐振抑制方法,通过抑制逆变器输出谐振频率电流的方法,抑制多逆变器并网系统的谐振。实验结果表明,该方法能够抑制多逆变器并网系统的谐振。     

深孔爆破法开设工事平底坑的探讨

现代高技术条件下作战中使用大威力精制制导武器，使得野战防御工事遭毁伤程度大，构筑准备时间短。本文试图把潜孔钻机深也微差爆破技术引入了开设平底坑的作业中，克服岩石地段难以用爆破法开设平底坑的不足。重点从参数设计，装药量计算提出一些见解和探讨。     

非仿射纯反馈系统自适应神经网络快速预设性能控制

鉴于在纯反馈系统控制器设计过程中广泛采用的反推法需要逐级设计虚拟控制律, 设计过程复杂, 本文通过变量替换将一类未知非仿射纯反馈系统变换为等效的积分链式系统. 利用有限时间收敛的微分器对转换系统的状态进行估计, 并构造时变的误差面. 通过对误差面的瞬态与稳态值进行性能约束并设计自适应预设性能控制器, 实现了对跟踪误差的预设性能控制. 最后, 基于Lyapunov理论进行了稳定性分析, 证明了闭环系统所有信号半全局最终一致有界. 仿真算例表明了控制方法的有效性.     

基于梯度粒子群算法的纵横向机动跳跃弹道设计及优化

为了增强导弹弹道的机动性能和突防效果,采用2级发动机多次点火及横向机动技术,建立了纵横向机动跳跃弹道模型。针对模型中弹道计算时间长、优化参数多的问题,提出并设计了梯度粒子群算法,将梯度搜索的思想融入到粒子群算法中搜索全局最优解,相应改变微粒速度位置向量的更新方式。仿真结果表明,该算法能够有效地解决纵横向机动跳跃弹道模型的优化问题并具有快速收敛性。