带视场约束的多飞行器协同导引律

针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时间协同导引律,实现了带视场约束条件下的多飞行器协同攻击。研究结果表明：提出的导引律克服了传统协同导引律存在数值奇点的问题,协同过程不需要进行导引律的切换。通过数值仿真和对比研究验证了所提导引律的有效性,并在测量噪声与通信延迟存在的情况下依然具有稳定的制导性能。     

有载分接开关在潜油电泵配电变压器上的应用

介绍了将有载分接开关安装在变压器二次输出中压绕组上的工作原理及应用情况。     

有载分接开关在潜油电泵配电变压器上的应用

介绍了将有载分接开关安装在变压器二次输出中压绕组上的工作原理及应用情况。     

道路模拟控制系统的研制和开发

介绍了道路模拟控制系统研制所采用的一套完整的实现方案，包括硬件系统的研制和软件核心算法的实现。在硬件系统研制部分，实现了多通道数据并行采集输出并使输出采集同步和大容量不间断数据采集输出的功能；在软件核心算法部分，介绍了所使用的频响估计算法、驱动信号迭代算法、驱动信号的连接和误差设定等问题。最后，给出了一个应用采用此方案所研制的道路模拟控制系统成功进行道路模拟试验的实例来验证了方案的正确性。     

CO_2气体保护焊打底焊在钢制压力容器制造中的应用

1 前言 目前在钢制压力容器制造中,为了确保焊接质量,特别是焊缝根部质量,一般采用手工电弧焊或TIG焊打底、手工或埋弧自动焊盖面的工艺方法。但是,手工电弧焊打底对操作者技术要求严格,焊接质量不稳定,生产效率低;TIG焊打底可保证质量。但生产成本高。而CO_2气体保护焊因具有操作简便、变形小、焊丝连续送进(效率高)、成本低等优点,近年来日益受到广     

塔里木河流域欠水年配水方案的系统动力学分析

应用系统动力学的方法,建立了塔里木河流域水资源分配方案模拟模型,以"塔里木河流域生态环境整治一期工程项目”为基础,成功模拟了当三条源流河来水量为其多年平均径流量的80%,即来水量为158.3亿m3时,全流域的水资源分配状况,并提出在此情况下解决水资源供需矛盾的策略和量化措施,为塔里木河流域水资源分配与管理提供参考.     

塔里木河流域欠水年配水方案的系统动力学分析

应用系统动力学的方法，建立了塔里木河流域水资源分配方案模拟模型，以“塔木河流域生态环境整治一期工程项目”为基础，成功模拟了当三条源流河来水量为多年平均径流量的80％，即来水量为158．3亿立方米时，全流域的水资源分配状况，并提出了在此情况下解决水资源供需矛盾的策略和量化措施，为塔里木河流不资源分配与管理提供参考。     

河南省大型体育场馆建设融资改革研究

目前河南省的体育场馆建设严重落后与国家平均水平,在中原经济区得到党中央确立,加快中原崛起的大背景下,通过对不同类型体育场馆的研究选取合适的融资模式,加快体制改革实现新时期我省体育场馆建设的跨越式发展。     

改性土筑堤技术室内试验研究

南水北调中线工程（京石段）自2005年开工以来，在施工过程中遇到诸多问题，其中之一就是部分渠段合格填筑土料的严重不足，从而制约了工程进度，而其开挖弃土多为中细砂，若能采取措施利用中细砂筑堤，充分利用渠道的弃土土料，就地取材，不仅能减少占用耕地，而且也能缩短工期，本文就改性中细砂的一些方案进行了室内试验研究。