机器人握力模糊控制系统

本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。     

浅谈国外汽车涂料的施工应用

材料的应用是一门科学,对于涂料行业来说其应用研究就更加显得重要。基于此点出发,本文就国外涂料应用特别是涂料在汽车行业应用的情况进行了调查,供有关人士参考,建议为加速中国汽车及其配套行业的发展,尽快建立自己的涂料应用中心。     

碳化硅颗粒增强铝基复合材料的钎焊连接研究进展

综述了近年来国内外关于碳化硅颗粒增强铝基复合材料各种钎焊连接技术的研究现状，总结提出了其钎焊过程中所存在的问题，并对其今后钎焊研究的发展方向作了展望。     

语音识别技术研究

介绍一种实时语音识别系统,对语音识别系统的硬件组成及软件技术进行了论述,所开发的系统具有较高的识别精度,有较为广阔的应用前景。     

一类非线性时滞系统的H_∞模糊控制器的设计——LMI方法

基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性     

基于源网荷互动的分布式能源智能化全过程管控体系研究

社会发展对电力可靠性的要求越来越高,过去济南地区配电网停电较多,供电质量有待完善,客户满意度有待提升。通过分析原有分布式能源管理模式弊端,从分布式能源的规划、设计、建设、验收并网、运行管理等各个流程采取措施,实现分布式能源全过程、全透明、可视化管控,变"被动式独立运行"为"主动式智能运行",提升供电质量,提升供电企业品牌社会影响力。     

阿尔兹海默病的疾病进展模型与研究进展

阿尔兹海默病（AD）是一种病理机制暂不明确的神经退行性疾病,定量药理学中的疾病进展模型可以通过定量的方法充分描述AD患者疾病发展轨迹。通过模型中引入生物标志物信息,可有助于加深对AD病理机制的研究,辅助并优化临床试验的设计。现已有多种经验性或半机制的AD疾病进展模型报道。本文对此进行了综述,以期为阿尔兹海默病的临床研究和新药研发提供参考。     

柳毒蛾的触角结构与感受器扫描电镜观察

本文利用扫描电镜对柳毒蛾成虫触角的结构进行观察,结果表明,柳毒蛾成虫触角存在6种感受器,即毛形感器、腔锥形感器、刺形感器、锥形感器、鳞形感器、栓锥形感器。其中,以毛形感器最多,栓锥形感器最少。经观察,柳毒蛾雌雄成虫的触角一般形态结构无明显差异,其感器类型及分布具有性二型性。     

镁合金阳极氧化电解液优化及膜性能研究

为提高镁合金阳极氧化膜的耐腐蚀性能,以氧化膜厚度作为评价指标,确定了最佳的电解液组成,并通过点滴试验、扫描电镜和动电位极化曲线等研究膜的表面形貌和耐腐蚀性能。结果表明,常温下,70g/L氢氧化钠,60g/L硼酸钠,60g/L硅酸钠,30g/L碳酸钠,t为20min,U为60V,脉冲频率200Hz,经氧化处理膜层δ为16μm左右,表面平整,致密性好,结合力强,耐腐蚀性优异,氧化膜主要由Mg、O、Si三种元素组成。     

保持拓扑结构的低维嵌入

引入了拓扑邻域、拓扑结构和规则拓扑结构的概念.对拓扑邻域进行了理论分析,说明其是自适应的,随着维数的不断升高,趋于平凡拓扑邻域.为了寻求具有规则拓扑结构的低维数据集,构造了数据结构规则性的度量,提出了保持数据集拓扑结构不变的降维方法.该方法是节省参数的,降维结果是近似规则的.结果表明,它能更好的揭示数据集的结构.