消除弹道跟踪数据中伺服系统的振颤干扰?

通过研究伺服系统对跟踪设备的影响,分析了跟踪设备在振颤状态下工作所受的干扰。以测试结果绘图,识别出跟踪线的俯仰角速度和方位角速度,能分辨出稳定的目标信号以及周期性的干扰信号。消除振颤干扰的方法,就是剔除受干扰的目标线的角速度值,以稳定的目标角速度替代,以测距结果配合无干扰的俯仰角与方位角,解算无干扰的弹道跟踪结果。     

线缆巡线机器人机械结构设计及动力学分析

设计一种新型的线缆巡线机器人，将被用作移载平台实现线缆健康状态检测。介绍了机器人的机械结构组成，对其在线缆上的爬行动作进行动力学分析，推算出其平稳行走的驱动力条件。在ADAMS仿真软件下验证了运行结果。     

安全车轮转起来

企业信息安全不是一次性的实现,而是一个强调不断改善、连续的多阶段过程。我们可以将其形象地比喻为“安全车轮”。如图1所示。信息化的逐步深入使得业务与IT融为一体,同时一个崭新的商业环境呈现在企业家和CIO面前:一方面信息成为企业的战略资源,企业越来越依赖于通信和网络技术,通过对关键流程的信息化,提升企业效率和客     

基于设备状态管理的全生命周期采购策略

阐述全生命周期下的物资采购系统，将物资的维护、维修、运营融为一体的采购方式，探讨基于大水电设备状态管理的全生命周期物资采购策略。