消除弹道跟踪数据中伺服系统的振颤干扰?

通过研究伺服系统对跟踪设备的影响,分析了跟踪设备在振颤状态下工作所受的干扰。以测试结果绘图,识别出跟踪线的俯仰角速度和方位角速度,能分辨出稳定的目标信号以及周期性的干扰信号。消除振颤干扰的方法,就是剔除受干扰的目标线的角速度值,以稳定的目标角速度替代,以测距结果配合无干扰的俯仰角与方位角,解算无干扰的弹道跟踪结果。     

基于 MATLAB 的洗瓶机进瓶导轨曲线分析

分析了啤酒洗瓶机进瓶机构上拨瓶指的运动情况,运用MATLAB得出了拨瓶指在一个运动周期中各时刻的位置坐标,又对机构进行了三维建模,利用ADAMS运动仿真对计算结果做了验证。最后根据机构进瓶的速度要求确定了能精确配合拨瓶指动作的进瓶导轨的形状曲线,对进瓶导轨的设计具有一定的参考作用。