基于贝叶斯网络的水声对抗效能评估方法

水声对抗过程涉及因素众多,随着水声对抗系统向多样化、通用化、体系化的方向发展,对其作战效能的研究也越来越困难;为了更好地评估水声对抗系统的作战效能,提出了应用贝叶斯网络进行水声对抗效能评估的方法,深入分析了水声对抗过程各环节的影响因素,并给出了贝叶斯网络效能评估模型的结构和组成;依据贝叶斯网络的基本原理,建立了水声对抗效能的贝叶斯网络评估模型,并以水面舰对抗来袭鱼雷为例,给出了贝叶斯网络的建立过程和分析方法。     

一种水下被动目标纯方位跟踪方法

针对水下被动目标跟踪的非高斯噪声环境和弱可观性的特点,提出了将粒子滤波算法应用于水下被动目标跟踪的思路.该算法直接利用传感器获得的含有噪声的角度数据,通过改进极坐标系下的系统方程得到目标状态的后验概率分布,来估计目标的运动状态.仿真结果表明该算法提高了滤波的稳定性,跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法.     

曲线拟合与卡尔曼滤波器的滤波精度评估

曲线拟合和卡尔曼滤波是2种运动目标轨迹后置处理的重要方法,利用曲线拟合方法对复杂的运动轨迹进行平滑处理时,为了提高拟合效果,往往选取阶数较高,但易造成方程求解复杂,使得拟合曲线稳定性变差。为了提高测量系统的定位精度和对机动目标的跟踪适应能力,采用卡尔曼滤波算法对弹道进行处理,对卡尔曼滤波参数进行了优化设置,设定滤波增益的下限,避免滤波出现发散现象,使得滤波器稳定性好,而且收敛和稳定时间短。仿真结果表明:采用该方法后卡尔曼滤波对于强机动特征的轨迹有较好的平滑效果和跟踪能力,而且能满足工程上应用的精度要求。     

超高层混凝土泵送施工技术

航华科贸中心01楼为超高层建筑,平面形状为1/4圆扇形,现浇钢筋砼外框内筒结构,外框架柱每层17根,其中方柱6根、圆柱6根、异型柱5根。核心筒为扇形剪力墙。地上35层,总高度146ｍ,建筑面积6867449ｍ2。5～35层为标准层,层高39ｍ。每层砼量约888ｍ3,其中柱子116ｍ3,核心筒剪力墙294ｍ3、梁板469ｍ3、楼梯9ｍ3。本工程结构施工的特点是:每层砼量大,梁板不允许留施工缝,工期紧,现场狭窄。为解决这些问题,根据施工组织设计规定采用预拌砼、罐车运输、垂直泵送、布料机布料等一整套以机械为主的操作方法。1　材料及配合比泵送砼除满足设计规定的强…