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紧组合技术是当前惯性/卫星组合导航技术的发展趋势,而惯性/卫星伪距/伪距率组合导航算法是紧组合技术的基本算法。本文提出了一种惯性/卫星伪距/伪距率的组合导航算法的实现方法,并采用惯导和接收机的动态数据进行了离线仿真,仿真结果表明,本文提出的伪距/伪距率的组合导航算法直接采用接收机测量的伪距、伪距率信息作为观测量,能够准确估计惯导误差,消除了量测输入的相关性问题,尤其是在GPS卫星数为2时仍能保持较高的导航精度,为惯性/卫星紧组合技术的进一步研究奠定了基础。 相似文献
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在对陆用导航系统的定位精度进行考核时，一般采用一种定位精度比较高的设备如GPS接收机作为比较基准，将陆用导航系统输出的定位参数与此基准进行比较，从而得到陆用导航系统的近似定位误差，但是GPS接收机输出的定位结果实际是GPS天线所处的地理位置．若接收天线与陆用导航系统定位点不重合，车载试验过程中，当载体转弯时，陆用导航系统定位误差评价结果中将引入较大的考核基准误差。如何在实际工作中避免不必要的基准误差，对陆用导航系统的参数标定、性能考核非常重要，针对某一型号陆用导航系统在车载试验时出现的上述现象进行理论分析。 相似文献
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