基于局部模糊逻辑系统合成的一类非线性不确定系统自适应控制

通过使用从属于系统状态区域上开覆盖的单位分解,首先将若干个局部生成的模糊逻辑系统合成而产生一种函数逼近器,与通常的模糊逻辑系统相比较,这种逼近器不仅具有万能逼近性质,而且由于局部模糊逻辑系统具有较少规则而能够保持语言可解释性；然后,通过将适当的参数植入这种函数逼近器中,能够为某些非线性不确定系统设计自适应镇定控制器；最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.     

基于状态空间的大功率转子斩波调速系统

针对大功率(兆瓦级)转子斩波串级调速系统的斩波回路建模问题,提出一种基于状态空间平均法的斩波回路模型,该模型包含了回路中的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)与续流二极管(FWD)非线性元件,解决了在大功率下串级调速系统控制系统设计难的问题。实验表明,设计的双闭环调速系统有良好的可靠性,稳定性,静、动态特性及较高的功率因数。现该系统已运行于工业现场,节能效果良好。     

永磁同步电机电压空间矢量控制仿真研究

介绍了永磁同步电机转子磁场定向电压空间矢量控制的基本原理,选择了基于转子磁场定向id=0的矢量控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,实现SVPWM控制系统仿真,仿真结果显示了SVPWM良好的速度和转矩控制特性。     

巴氏距离与PCA结合的人脸识别

利用巴氏距离（Bhattacharyya Distance）和PCA（Principal Component Analysis）相结合进行人脸识别研究,提出了使用巴氏距离和PCA相合的算法对特征进行提取。当特征向量维数高时,首先对样本K-L（Karhunen-Loeve）变换进行降维,然后采用巴氏距离特征的迭代算法,得到最小错误率上界。基于ORL人脸数据库的实验表明该方法的识别性能优于LDA、HPCA、HLDA,采用文中的算法可以有效地提高识别率,减少巴氏距离特征计算时间,具有较强的实用性。     

基于温度补偿控制的水电阻软启动器的建模与仿真

针对大功率电动机在直接启动过程中启动电流过从而对电网产生较大的冲击的问题,设计一种基于温度补偿控制的水电阻调速器的大功率转子绕线异步电机软启动及调速系统.介绍水电阻器的结构以及原理,采用ARPS经验公式分析温度变化对电解质溶液的电阻率影响,建立基于水电阻调速的异步电动机调速系统动力学数学模型,提出了温度补偿的控制方法,通过Matlab/Simulink仿真验证模型及算法的有效性.仿真结果表明:采用温度补偿的水电阻器调速系统启动电流较小,启动转矩平滑,调节速度快.     

一种汽油发电机逆变电源的设计

针对多用途的小型汽油发电机,设计了一种逆变电源。逆变电路采用交-直-交不可控整流加单相逆变的变换模式,引入数字ID控制和重复控制相结合的复合控制策略,确保系统良好的稳态特性与动态特性。对系统进行了实验仿真,仿真结果表明该逆变电源电压畸变小、频率稳定,具有一定的实用性。     

基于红外热成像多人体识别的智能监控系统

本文介绍了红外热成像的原理及特点,对复杂背景下的多人体红外热图像的识别、计数和相关特征值提取的研究进行概述。主要采用边缘检测和模板匹配算法对红外热图像进行处理,运用高级语言Visual C＋＋进行人机界面、信息管理和网络通讯功能的设计,开发了一套基于红外热成像的智能监控系统。     

一种汽油发电机逆变电源的设计方案

针对多用途的小型汽油发电机,设计一种逆变电源。逆变电路采用交-直-交不可控整流加单相逆变的变换模式;并引入数字PID控制和重复控制相结合的复合控制策略,确保系统良好的稳态特性与动态特性。最后对系统进行实验仿真,仿真结果表明该逆变电源电压畸变小、频率稳定,具有一定的实用性。     

ITAE在双容纯时滞系统的研究及仿真

长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象.而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效果.针对这种情况,本文以ITAE最佳传递函数为目标函数来设计控制器,对于滞后环节,利用一阶Pade近似式来近似.在MATLAB的环境下对系统进行仿真研究,并与单纯PID控制进行比较.以算例证明在纯时滞系统中,根据ITAE最佳传递函数来设计控制器比PID控制具有更良好的动态性能,而且参数整定方法更简单,鲁棒性更好,适合在工程范围内广泛应用.     

滚筒反力式汽车制动力在线补偿系统

本文介绍了滚筒反力式汽车制动试验台的基本结构和原理,对车轮的受力过程进行了分析。给出了一种新型的单片机 测控系统,对汽车制动力进行在线补偿,具有较高的测量精度和可靠性。