高放样品分析中预处理技术初探

在后处理分析中，有必要对高放样品进行预处理，以除去其中的^90Sr（及其子体^90Y）和^137Cs，减少对操作人员的伤害。萃取色层法在进行元素分离时具有显著的优点，经常作为化学定量分析样品的预处理方法。很多萃取剂，诸如TBP、CMP和CMPO等对铀（Ⅵ）均有较高的分配比，而对锶、铯、钇的分配比又较小，利用这一特点可以达到铀（Ⅵ）与锶、铯、钇分离的目的。     

装甲车辆故障随机过程分析

为合理建立装甲车辆的维修方案,分析了装甲车辆在一个大修区间内的故障随机过程。在3个假设条件下,分别用泊松过程及指数多项式函数来描述装甲车辆故障随机过程及其故障强度函数,并且给出了故障随机过程模型中未知参数及模型阶数的估计方法,从而为确立装甲车辆的维修时机提供了理论依据和估计参数的切实的方案。     

饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制

无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响, 控制器的设计面临挑战. 本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计, 引入自抗扰控制策略进行了控制器设计. 针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法, 并进行了信息融合. 在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿, 还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿, 使得被控系统等价为“积分串联型系统”, 在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制. 数值仿真验证了方法的有效性和合理性.