基于多导弹协同目标探测的空间配准算法

在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差:传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差,提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼滤波(ECEF-KF)方法。首先建立了系统误差和姿态误差模型;其次将弹上传感器的量测转换至公共坐标系(ECEF system),隔绝了导弹自身的运动;然后构造关于状态的线性伪量测并通过卡尔曼滤波(KF)对各偏差进行估计。仿真结果表明,该算法可准确估计各偏差量的大小,并通过误差补偿极大提高目标跟踪的精度。     

重庆房地产发展驱动力研究

厘清房地产业影响因素,明确驱动力影响因素重要程度,对于保障宏观经济平稳运行以及房地产业健康持续的发展都具有重要的现实意义.本研究对发展重庆市房地产业评价具有理论价值,更对指导重庆市房地产健康平稳发展具有现实意义.     

清单计价模式下消耗量定额的编制方法初探

随着清单计价模式的推行,我国建设项目的招投标形式已由原来的定额计价模式转向为定额与清单计价相结合的模式,即,无论是业主编制控制价,还是承包商投标报价,大多依据消耗量定额进行组价。文章在定额重要性的基础上,对我国现行消耗量定额的编制方法进行研究,以形成一套兼具科学性及实践性的定额体系,进一步提高定额的使用价值,从而完善清单计价模式下的招投标市场。