基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法

介绍了惯性系中基于重力加速度信息进行粗对准的实现方法。在此基础上通过推导以地心惯性坐标系为导航系的捷联惯性导航系统（SINS）误差方程,建立了与惯性系对准算法相匹配的状态模型,提出了一种采用Kalman滤波实现基于惯性系的SINS行进间精对准方法。计算机仿真实验结果表明,文中所提出的基于惯性系的采用Kalman滤波的车辆行进间精对准方法,可有效地降低干扰噪声的影响,提高初始对准的精度。此外,该方法相对于基于地理坐标系进行滤波的方法,简化了滤波模型,较大的降低了计算量。     

基于CFD方法的低雷诺数下NACA4412翼型升、阻力系数图谱

在浮式风力机模型试验中,采用重新设计模型叶片的方式满足模型尺寸下风力机空气动力性能相似。所选用翼型在低雷诺数条件下升、阻力系数的准确性是叶片优化设计过程中的关键。文章以NACA4412翼型为例,对比常用的翼型升、阻力系数计算方法,得出XFOIL软件计算快、准确度低,而基于Fluent的2D RANS方法准确度高、时间长的结论。考虑不同雷诺数、不同攻角下升、阻力系数计算工作量大,文章提出基于CFD方法的NACA4412翼型在低雷诺数下升、阻力系数图谱。利用图谱可以在短时间内得到准确度高的升、阻力系数,为基于NACA4412翼型的单翼型模型叶片优化设计提供技术资料。     

保利天悦销售中心

正本案设计以腔调、个性、品质,取代过往售楼处热闹张扬的场景营造,在目标客户群体参观过程中介入沉浸式体验,让空间表达最终回归到心理感受。此次改造的重点,一是入口,二是内部平面功能的重新设定。设计师希望整个销售中心的改造能与外界形成一种反差,以不同的场景营造形成有趣的体验。整个售楼处闹中取静,幽静的内院独享一片城市的宁静。基于这个优势,设计师将原正面入口移至左侧,并在内庭改建了一处廊道,以序列感排列的木格栅构建,温暖静谧、平静中带来舒缓的节奏,以此形成步入的初始印象。     

基于RBF神经网络的光纤陀螺启动补偿及应用

光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率为输入、光纤陀螺漂移为输出建立二输入单输出的RBF神经网络,用于陀螺启动过程补偿。在室温下对某型号光纤陀螺启动漂移进行了补偿,试验结果表明该方法能有效减小陀螺的启动温度漂移,缩短陀螺启动时间。将该方案运用到某型号的光纤陀螺寻北仪上,常温试验表明,该方案大大缩短了寻北仪的准备时间,提高了寻北精度。