导弹高度控制变结构设计中Lyapunov方法应用

基于Lyapunov方法的变结构系统中运动分为正常运动及滑模运动.正常运动不具有对参数摄动及外界干扰的鲁棒性,故期望其运动稳定且快速地趋近滑模面,而这主要受Lyapunov矩阵Q及变结构控制参数k的影响;滑模运动具有鲁棒性,而滑模面的大小及滑动性能受制于Q.为了达到期望的性能指标.需要选择适当的Q和k.通过理论推导,分析了Q和k对运动性能的影响,得出了参数间的具体耦合作用,建立了相应的优化模型.通过某巡航导弹高度控制仿真,证明了按照理论分析所采取的优化能满足各项设计指标,且抖振得到较好削弱;通过弹体参数扰动仿真分析证明了变结构控制的鲁棒性优势.     

光荣的勘测队员

你们是光荣的勘测队员，每天，迎来朝阳，送走晚霞;在炎热的三伏天，你们头顶烈日，在寒冷的三九日，你们跳进水中;为了治淮工程，你们任凭汗水湿透衣衫，为了南水北调，不怕河水刺骨的冰冷。但妻子心疼地说:“外面冷，你多加件衣袭”;孩子的家长会，你从没参加过，但孩子骄傲地说:年年当劳模的爸爸，是他学习的榜样!啃干摸，喝凉水，是你们外业生活的真实写照;鹰眼，兔子腿，那是对测量队员的赞美。从东海之滨的胜利油田，到祖国边睡的塔里木河;从茫茫戈壁，到举世瞩目的南水北调中线工程，每一处都留下了勘刚队员的足迹和身影。没有“家”…     

基于优化弹道的BPNN预测制导方法

针对飞行器再入滑翔过程,提出一种跟踪优化弹道的BPNN(BP neural network)预测制导方法。首先着眼于多约束下弹道生成的快速性,利用hp-自适应伪谱法进行弹道优化;然后利用弹道样本数据训练BPNN,建立飞行状态参数与终端状态参数之间的非线性映射关系,实现对终端状态的预测;最后为制导律设计了双层线性反馈校正算法,从而完成预测制导关键环节。仿真算例该表明制导方法能够良好地满足再入飞行约束和终端约束,同时可以较好地实现对优化弹道的跟踪,并具有一定的鲁棒性和航程适应性。     

设一结构参数已定的多级火箭当有效载荷G减小时,装药量变化的讨论与验算

依据《多级火箭的优化理论》一书中,关于一已设计好的多级火箭,当有效载荷质量减小时,各级装药量改变的原则,现用于洲际导弹,在弹头重量减小下,仍要求该洲际导弹保持原理想速度或原射程不变,确定其装药量。     

基于自适应滑模控制的高超声速巡航飞行器攻角控制律设计

针对临近空间高超声速巡航飞行器动力系数变化大、攻角要求精确控制的特点,设计了一种自适应滑模变结构攻角控制律。该控制律采用内外环结构,内环通过俯仰角速率反馈提高系统的阻尼、改善动态过程品质,外环控制飞行攻角,用自适应算法调节滑模控制器的控制参数来逼近时变系统参数的上界同时消除外界干扰。仿真研究表明,所设计的攻角控制律响应快、稳态误差小,具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。     

设一结构参数已定的多级火箭当有效载荷G减小时,装 …

依据《多级火箭的优化理论》一书中，关于一已设计好的多级火箭，当有效载荷质量减小时，各级装药量改变的原则，现用于洲际导弹，在弹头重量减小下，仍要求该洲际导弹保持原理速度或原射程不变，确定其装药早。     

BTT导弹加权混合灵敏度函数频域整形

在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中，加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件，提出加权函数频域整形的公式化构造方法，得出加权函数的一般构造形式，在此基础上优化加权函数中变量参数，确定出满足H∞控制设计要求的加权函数。为验证所述方法的有效性，在某型BTT导弹俯仰／偏航耦合通道模型上对抗干扰性和目标跟踪特性进行了仿真。结果表明该加权函数频域整形方法不仅能使H∞控制同时兼顾时域和频域指标，结构简单，且具有一般的构造形式。     

高超声速再入飞行器气动加热计算方法研究

气动加热计算是高超声速再入飞行器的关键技术之一.文中用CFD方法获取边界层外的无粘数值解,代人边界层内工程方法的计算公式,获得热流密度.驻点区热流密度计算采用Fay-Riddle公式,非驻点区采用Eckert参考焓方法.通过与风洞实验和纯粹数值方法的结果相比,验证了采用边界层外无粘数值解和边界层内工程算法相结合来计算飞行器表面热流密度的可行性.     

倾斜转弯高超声速巡航飞行器多变量频域法解耦设计

文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰/偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例-积分型的预补偿阵对耦合模型进行预补偿,然后对近似解耦的俯仰/偏航通道分别设计了自动驾驶仪,设计方法物理概念清晰,自动驾驶仪结构简单。仿真表明自动驾驶仪解耦效果明显,具有良好的指令跟踪性能和抗干扰能力。     

YFC-99型电解槽控制系统再利用的优化改进实践

电解系列生产的规模化和精益化，促使电解槽控制系统结构功能和控制方式不断优化改进。在企业400KA系列搬迁项目中，笔者负责电解槽控系统的搬迁利用和改进安装。针对原控制系统在过往生产实践中存在的问题，主持对涉及到的系统软件和控制软件进行了大胆革新，并就YFC-99型槽控机设备硬件在维护、技改、布局、安装等方面进行了优化，经过近3年的实际运行验证，有效减少了故障发生，对提高维修效率，降低维护成本，保证电解系列运行具有实践意义。