水电厂油压装置电控系统的研究与开发

油压装置是水电厂重要的发电机组辅助系统,就油压装置油泵电动机(三相异步电动机)在电子组合阀的配合下完成卸负荷起动的控制过程,油泵电动机软起动器参数设置,油罐运行状态控制等问题进行综合分析,并针对水电厂的实际情况开发出油压装置电控系统.实践证明,该技术方案可行,具有较高的应用价值.     

基于对偶二次规划的六足并联机器人驱动力分配

针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力学模型,得到机器人关节驱动力与脚力间转换关系。在分析机器人动态平衡条件并考虑摩擦约束、最大驱动力约束及触地约束的基础上,建立以驱动力平方和最小为目标函数的二次规划问题。基于QR分解的广义消去法消去等式约束减少约束方程的数量以提高优化问题的求解速度,采用对偶理论将问题转化为对偶二次规划问题可以进一步提高求解速度。分析了多足机器人与多指灵巧手动力学模型的不同,因此两者的二次规划目标函数也存在不同。同时与传统的以内力最小为目标函数的方法比较,表明该方法能够充分利用地面摩擦力以减小驱动力,从而提高承载能力,降低能量消耗。     

“电机与拖动基础”核心课程教学改革与实践

从课程教学理念、课堂实际教学、实验环节教学、考核与评价方面入手,对"电机与拖动基础"核心课程教学改革及相关实践进行了阶段性总结。在现有教学实践的基础上,理顺该课程知识点在专业教学体系中的作用,利用现代教学手段及实验设备将课堂教学与实践教学紧密地结合起来。规范考核体系,注重教学过程,经过教改实践已取得阶段性成果。     

某闸门启闭机串电阻启动平均电流校验及探讨

电动机启动设计问题因涉及面广、专业性强而成为电气专业人员常研究的课题。结合具体工程实践,参照国家标准及相关设计手册,利用科学计算软件,对某闸门启闭机电动机启动设计进行分析,侧重点在于电动机启动平均电流的计算及电动机选型。探讨了绕线转子异步电动机启动平均电流工程计算方法,分析计算了启动平均电流及启动时间与转子所串电阻的关系,所得结论与实际运行数据相符。     

基于智能恒压差控制技术的数控直流电流源

基于智能恒压差控制技术的数控直流电流源,结合开关稳压与串联反馈的调整实现高精度、小纹波、低功耗数控直流电流源.系统以P89LPc938单片机为核心控制芯片,采用开关预稳压和串联稳压调整电路构成两级稳压电路,两级间通过PWM智能恒压差控制技术降低功耗.并以ADS1110将输出信号反馈到单片机,形成模拟内环和数字外环的双闭环调节系统.同时使用过流和短路保护电路,提高电路可靠性.     

灌溉渠道的断面设计

农田灌溉渠道工程断面设计的优劣．直接关系到农田水利工程的质量、投资和效益。介绍灌溉渠道的设计方法,并从几个方面人手计算确定渠道过水断面的大小。     

基于模糊技术的齿轮箱加载实验油温调节系统

介绍齿轮箱加载实验油温调节系统中模糊控制器的设计步骤：模糊化、建立模糊控制规则、模糊判决。系统硬件采用模块化设计：以西门子BS-RWB温度变送器、s7—200 PLC、EM235模拟量模块为核心构成整个系统的硬件，并采用PWM控制技术作为控制系统的输出。结论表明，系统的设计方案可行。     

基于模糊控制的大型冷库集中式氨制冷系统自动化节能研究

该文针对目前我国大型冷库集中式氨制冷系统自动化节能问题进行探讨,重点研究了库房蒸发器供液的控制及制冷动力设备采用模糊控制的变频器设计方案。     

浅谈学习窗函数法设计FIR数字滤波器体会

FIR数字滤波器在工程上运用广泛,窗函数法设计FIR数字滤波器是典型的设计方法.目前,相关课程的教科书对窗函数法设计FIR数字滤波器这部分内容讲解不够细致,学生掌握感到有难度.本文针对窗函数法设计FIR数字滤波器的相关问题,即数字滤波器与模拟样本滤波器的关系、截断点如何取值和数字滤波器的线性相移特性,结合实例进行分析,并借助Matlab仿真软件对设计进行了分析和验证.