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导弹地面检测的液压源组件采用闭式集成液压系统.控制系统由电机启停电路、单片机系统和手动/自动转换电路组成.通过单片机与DSP控制.单片机2个CPU间通过双口RAM CY7C133完成数据交换,利用锁存器作为虚拟总线实现数据总线的扩展.整个设备可完全替代进口液压源组件. 相似文献
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足球机器人控制器由AT90S8515单片机,无线电接收、电压检测、电机驱动和速度检测等电路,以及碰撞开关组成.单片机执行主机控制指令,控制无线接收单元,处理速度检测单元信号.依据主机指令调整双轮的驱动速度,实现机器人的前进、后退、左转、右转.控制单元收到碰撞开关信号后,可按固定程序绕行以避免塞车. 相似文献
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永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占空比可调的PWM信号通过调整的宽度控制功率管的开关时间,实现对无刷电机的控制.其数学模型的建立条件为电动机的气隙磁场沿气隙方波分布、绕组通电时磁通忽略不计、功率管压降为恒值、各相绕组对称.伺服系统采用内环为电流环,外为速度环,最外为位置环的三环串级控制结构.运行结果表明,采用这种控制方案可使系统取得良好的控制效果. 相似文献
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为满足双路宽光谱近红外声光可调谐滤光器(NIR-AOTF)对其驱动系统的要求,设计了一种基于高速单片机和直接数字频率合成器(DDS)的射频双驱动系统,采用软件查表法将各个频段驱动信号所对应的电压幅值控制字做成表并保存在单片机中,实现了DDS在各个频段的恒功率输出,使得NIR-AOTF在不同的波长衍射效率最佳;该系统主要由信号源模块、功率放大模块、射频开关模块及上位机控制模块组成,通过上位机下发频率、电压及信号通道控制字来产生两路功率恒定的射频信号,经过功率放大电路,驱动系统的输出信号功率可达33~ 35 dBm,使NIR-AOTF达到最佳工作状态,其0级光谱衍射效率测量值最高可达73%,驱动系统较好地满足设计要求. 相似文献
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基于现场总线的大功率整流装置智能通信电路,采用ProFiBus总线协议多功能转换器SPC3、单片机、可编程器件、CFU及逻辑芯片.其ProFiBus—DP接口把大功率整流装置作为DP从站,与其它产品的ProFiBus—DP接口组成ProFiBus—DF网,或单独组网,实现计算机远距离监控与管理.并可实现整个整流机组设备的操作、监视和联锁保护,就地显示直流电流/电压、导通角、电流给定、报警和故障等信息。 相似文献
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某型导弹多功能发射车调温系统发射筒半导体致冷器的优化控制,使用4个桥臂控制工作电流换向.供电电源则将14只功率场效应晶体管MOSFET接入电源变压器次级,两绕组的全部组合可构成18个不同扎数的次级.控制电路按时采集筒内、外温度并计算温差,同时采集三路电压和电流取样信号,运算后得到电源主电路中MOSFET管的通断开关控制量,实现半导体致冷器最佳工作电流控制. 相似文献
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基于模糊控制的智能风力发电机机舱控制系统,主机采用单片机模糊控制器80C552.其一并行口将系统输出给LED数码管,另一并口输出给功率放大器.系统通过中央处理单片机调整系数,并结合控制表,当风速或风向偏离设定值时,风力发电机自动停机并脱离电网.当传感器检测到信息在设定值时,系统将会比较本次与上次信息,得出风速和风向的误差值,进行模糊控制. 相似文献
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基于C8051F020的温湿度控制器,主器件为8051F020,从器件为I2C总线数字温湿度传感器SHT11,接口电路用I/O端口初始化程序启动优先权交叉开关译码器把引脚分别配置成串行数据及串行时钟,并配置基本输入输出.软件设计则采用Bang-Bang控制算法,需高低两个温度设置点.温度高于高点则关闭电源,低于低点则打开电源.控制程序含系统复位、初始化、A/D转换和读取数据转换、Bang-Bang控制算法及输出控制子程序. 相似文献
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基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化、参数设定、过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能. 相似文献
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基于ADuC812的电源监控系统,分为信号检测和放大处理、A/D转换、键盘输入和显示、报警保护、通信和单片机系统模块等部分.主程序完成对系统的总体调度和功能的管理.数据显示、键盘输入、电压电流采样及通信则放入相应中断处理程序.系统采取电源与被测源隔离、合理布线、加防护壳等多种措施并用以抗干扰. 相似文献
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磁悬浮系统降阶参数自校正控制,针对直接状态反馈法不足,使闭环系统的动态性满足调节时间和超调量等要求.其降阶指把电流环时间常数调整到尽量小,低频信号段可等效为普通比例环节.该方法以电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型,利用劳斯判据求出常规PID控制参数并应用到磁悬浮系统的控制参数稳定. 相似文献
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CO2焊波形控制法的模糊控制探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
采用正态型模糊变量的CO2焊STT七段控制法的模糊控制,通过二维模糊控制器的输出端电压偏差及其变化率控制脉宽调制(PWM)、抑制飞溅.该控制系统采用闭环结构。焊接电流、电弧电压为反馈量.逆变主电路采用IGBT电子器件.80C196KC存放模糊控制规则表.比较电压偏差及其变化率,查询模糊控制表,调节逆变脉宽。可实现电压及电流的理想控制.其仿真结果表明该模糊控制效果极好. 相似文献
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针对样机陀螺仪中由于半导体激光器功率变化带来的寻北精度降低问题,设计一种基于位置敏感探测器控制的稳恒功率控制系统。其原理是:在阈值电流以上,激光器的输出功率具有与驱动电流呈正比的特性,设定基准电流,以测定电流与基准电流的差值作为反馈信号;在满足设计要求情况下,尽量减少元器件等硬件的使用,提高系统可靠性;软件设计上利用差值电流实现负反馈。通过软件与硬件结合的方式实现对激光器功率的稳恒控制。实验结果表明:与不增加功率稳恒电路相比,新的控制方式使激光器输出功率稳定度提高了50%,基本保持在4.65 mW;陀螺仪寻北精度提高大约70%,极大改善了陀螺仪的寻北性能。 相似文献