GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境,利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。     

水泥厂中钢结构的防火保护

钢结构建筑以强度高、质量轻、塑性和韧性好、施工速度快等优点在水泥厂建设中得到了迅速而蓬勃的发展.其防火保护问题也越来越受到关注.如何合理地对水泥厂中的钢结构建筑物进行有效的防火保护,已经成为摆在我们水泥厂建设者面前的迫切需要懈决的问题.     

基于VTK的医学三维图像模型构建与切割

虚拟外科手术是医学领域的一个重要研究方向。基于面绘制和体绘制两种可视化算法实现医学图像的三维模型重建,针对不同重建模型分别实现虚拟任意切割：面切割和体切割,并讨论了虚拟切割的交互操作实现方法。用VTK(Visualization Toolkit)初步实现了模拟手术系统中的虚拟切割脊柱体功能。     

浅议铸造生产线存在的问题及其解决办法

本文对国内外铸造生产线设计、生产中存在的问题进行了分析,并提出了一些解决问题的办法。     

设备维修的市场化和专业化

通过对企业维修管理工作的现状分析,对新经济时代中维修概念的全新理解和分析,以及当前维修市场初步形成中的有机机遇分析,详尽论证了以效益为目标的设备维修管理思想。     

窄带无线电台通用数据通信适配器研究

窄带无线电台通用数据通信适配器的研究,主要解决在窄带短波、超短波无线电台的模拟信道中实现数据通信的问题,分析了数据通信适配器的设计思路,探讨了数据通信适配器的基本构成和工作原理,提出了数据通信适配器的主要设计方案及关键技术运用,对相关数据通信系统的研究应用具有重要作用.     

生产高强度球铁曲轴用特种球化剂

用铜钼稀土镁硅铁合金生产的铜钼合金球铁,在用75硅铁进行槽中孕育的情况下,正火后的力学性能可定达到QT800－2的要求,若再用特种孕育剂进行随流孕育则可稳定达到QT900－2的要求。球化处理工序简便,球质量好且稳定,不易产生石墨漂浮缺陷。     

中小企业电子商务之路在何方?

中小企业卖家在电子商务运营方面的费用激增,面临要么咬牙支撑,要么无力支持,凄凉退出的两难境遇。10月10日,因淘宝商城发布新规,淘宝商城卖家面临商城与年费将提高数十倍的成本压力,引发了轰动一时的中小企业卖家"网络围攻"淘宝商城事件。虽因商务部的介入,交恶双方都做出了一定让步,淘宝联盟不再发起攻击,风波暂时告以平息。虽然此次事件淘宝商城方面有     

基于VTK的医学三维图像模型构建与切割

虚拟外科手术是医学领域的一个重要研究方向。基于面绘制和体绘制两种可视化算法实现医学图像的三维模型重建,针对不同重建模型分别实现虚拟任意切割：面切割和体切割,并讨论了虚拟切割的交互操作实现方法。用VTK（Visualization Toolkit）初步实现了模拟手术系统中的虚拟切割脊柱体功能。