GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境,利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。     

北斗二代卫星导航系统全球可用性分析

卫星导航系可用性分析对星座优化设计有重要的意义,系统可用性的仿真验证和测试可以降低系统研制的技术风险,是导航领域仿真的一个重要问题。提出了基于加权几何精度因子（wDoP）的星座值（CV）算法,设计和实现了导航系统可用性仿真分析系统。最后针对网格分辨率为10°×10°的全球区域进行了可用性的仿真试验分析,验证了相关可用性评估算法,对我国北斗卫星导航系统的研制具有重要的参考价值。     

卫星在线

交通部中国交通通信中心于2000年3月1日正式开通“卫星在线”业务,亦称“SatOnline”、业务。中国交通通信中心“卫星在线”业务的开通必将推动中国的移动卫星通信事业的发展。     

扩展源高速平均密度场光传输成像分析

扩展源发出的光经过平均密度场传输的成像还没有被充分地研究。当某个扩展源与某个侧窗头罩内的成像系统相距较近时,用光线追迹和傅立叶光学研究该扩展源发出的光经过平均密度场传输的成像特性。研究发现扩展源上不同点光源的成像偏移角和成像模糊指标有差异。因此采用综合偏移指标、综合模糊指标来分别描述扩展源成像的总体偏移、模糊情况。研究发现:当扩展源和成像系统的相对位置不变,平均密度场相对成像系统分别沿流向、展向、光轴方向平移时,上述两个指标均会发生变化。并且在这三种情况下这两个指标的变化情况各不相同。对上述现象的原因进行了深入的分析。在工程设计中,该研究有助于选择成像系统相对窗口的合适安装位置。     

卫星导航性能评估系统的设计与实现

卫星导航系统研制完成后,其系统性能能否达到研制任务的要求,必须对其进行试验和评估,这是导航系统研制过程中的重要环节,是客观评价和检验系统的主要手段。本文讨论了卫星导航系统的基本功能、组成和软件结构,介绍了与评估系统和评估函数库有关的各控制模型或数据库的功能。在该平台基础上添加评估算法可以显著减少软件开发过程的工作量,提高评估程序的标准化程度。对我国卫星导航系统的建设具有重要的意义。     

基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究

针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态x2检验与自适应概率神经网络( APNN)相结合的组合导航故障诊断方法.该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用APNN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离.APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度.数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性.     

基于GPU加速的并行脑皮层重建算法研究

提出了一种基于GPU加速的脑皮层重建并行算法.该算法采用过完备球面小波变换对大脑皮层数据进行多尺度分解及重建.首先在三维欧氏空间,给出了沿坐标轴独立进行球面调和-卷积计算的理论证明;然后利用GPU的通用计算功能对球面调和变换和球面卷积运算进行并行处理,实现了脑皮层快速重建.实验结果表明,使用提出的算法重建的脑皮层与传统CPU算法的结果几乎没有差别,但是计算速度提高了50倍.     

高超声速激波辐射对红外成像系统的影响分析

带有红外成像探测系统的飞行器在大气层内高速飞行时,其光学窗口外高温激波流场的热辐射将降低成像探测的信噪比和探测距离。先根据近场辐射成像光路的几何关系推导了焦平面上单元像素接收的流场辐射功率和流场向其与窗口界面外发射的辐射亮度的函数关系,然后采用箱带模型描述流场的辐射机制,再求解辐射传递方程以计算该辐射亮度。计算了探测器上的流场辐射功率分布和目标的辐射成像结果。计算结果表明:激波流场为光学薄介质,其对目标辐射的吸收可以忽略;成像系统接收的流场辐射能量为非均匀背景噪声;当高度不变、马赫数增大时,该能量将增大,所以信噪比将减小;当马赫数不变、高度增大时,该能量将减小,所以信噪比将增大。     

国家体育馆室内金属垂片吊顶施工技术与质量控制

国家体育馆大体积轻质复合铝制蜂窝垂片吊顶面积近1万m2,通过合理的深化设计、降低垂片自重,使垂片的悬挂体系得到了简化,简便了施工程序,避开了吊顶交叉作业施工,争取了工期。     

基于半实物仿真平台的组合导航评估系统设计

导弹弹载组合导航系统的测试评估实现难度大,现有数字仿真和实弹飞行试验难以兼顾准确度、有效控制开发成本和研制进度要求.设计了一套基于半实物仿真平台的组合导航评估系统,通过仿真计算得到导弹运动轨迹数据,控制GNSS模拟器仿真生成GNSS信号,利用三轴转台和加速度计电流注入技术模拟角运动和线运动环境,在对采集到的真实IMU和GNSS接收机输出数据进行同步的基础上,实现实时组合导航算法并对导航结果进行分析评估.该系统可以获得最接近真实情况的测试效果,大幅降低研制成本,是一种理想的弹载组合导航评估系统.