移动式作业机器人视觉终端显示原理

文章主要叙述移动式作业机器人视觉显示终端原理，着重对一场存贮器逐场采样，二场存贮器逐场采样和二场存贮器隔场采样原理及关键技术进行了论述。     

CATV—PIP系统原理和关键问题分析与解决

文章叙述CATV—PIP系统原理;深入分析PIP存贮器中读与写操作矛盾问题、主子画面奇偶场一致问题,并提出了解决方法;文中也论述了子画面时分制插入多个主画面的原理、关键问题及其解决方法,该系统已研制成功并投入使用。     

一种实现窄带线性相位数字低通FIR滤波器的算法

提出一种实现窄带线性相位ＦＩＲ低通数字滤波器的算法，该算法可使运算量减少９０％，且可得到良好的滤波特性，最后通过对地震信号处理系统中０．１ＨＺ窄带低通ＦＩＲ滤波器的设计说明了该方法的优点和实用性。     

用于射击运动自动判靶的图象校正算法及其实现

本文采用规则三角形网格的控制点校正方法,设计并实现了一种应用于射击运动自动判靶系统的、低成本普通摄像头的几何失真校正算法,并结合实例说明了该算法在提高判靶精度方面的有效性。     

基于HMI和PLC的锅炉送煤传动控制系统

本文以某化工厂的锅炉送煤传动控制为例，设计了应用PLC、变频器、触摸屏实现锅炉送煤的自动控制系统。详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和变频调速方案，分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。     

光度比色法COD在线监测仪与试验室分析法的比较

文章分别介绍了重铬酸钾消解-光度比色法COD在线监测仪与试验室分析方法的工作原理,深度剖析了在线监测仪法与试验室重铬酸钾氧化法的主要差异并通过实际运行经验提出减少分析差异的措施。     

数字地震信号中长周期随机干扰的消除

本文提出了三种消除数字地震信号中长周期随机干扰的方法：①多项式拟合模板法；②窄带低通滤波对消法：③自适应高通滤波法．用多级抽点技术可使滤波法的运算量大大减少，并可获得良好的滤波特性。最后对三种方法进行了讨论并给出了实验结果。     

电视摄象卡拉OK机原理分析

本文主要论述了卡拉ＯＫ图象处理机的构成原理及关键技术，并对ＰＩＰ图象处理功能模块的组成与工作原理进行了较详细的分析介绍。     

PFDT设计法的分析与改进

文中叙述用ＰＦＤＴ（伪滤波器设计技术）设计法设计数字滤波器的基本原理。该设计法的突出优点是适合设计任意给定频率响应特性的滤波器，且设计过程简单灵活，避免了一些复杂的数学运算，文中还证明了ＰＦＤＴ设计法是一种频域均方误差最小设计法，提出了改进措施．最后举例说明用ＰＦＤＴ设计数字滤波器的步骤和参数选择方法。     

数字滤波器的近似等波纹设计法

本文证明了数字滤波器的自适应设计法等价于MMSE设计法，并提出用幅度误差函数对代价函数进行自适应迭代的算法达到近似等滤纹数字滤波器的自适应设计法．实验证明该设计方法简单有效，适合用于滤波器的工程设计。