移动式作业机器人视觉终端显示原理

文章主要叙述移动式作业机器人视觉显示终端原理，着重对一场存贮器逐场采样，二场存贮器逐场采样和二场存贮器隔场采样原理及关键技术进行了论述。     

基于灰度差分不变量的点特征匹配

本文提出了一种新的基于灰度差分不变量的点特征匹配方法。首先，利用灰度差分不变量获得点集之间的初始匹配；然后，利用初始匹配快速、稳健地估计图象之间的唯一几何约束－对极几何约束；最后，利用对极几何约束改进初始匹配。大量的实际图象实验表明，本文所提出的匹配算法有非常快的运算速度和很高的匹配正确率。     

话路时间校对和认证系统的安全策略研究

本文介绍一种新的通过公用电话网(PSTN)为授权用户提供时间信息查询、认证服务的电话授时系统——话路时间校时和认证系统．本文主要分两级讨论了该系统的安全策略．其中包括用户身份鉴别和密钥分配、信息加解密、数据库加密及访问控制，实验结果表明该实施方案完全满足系统安全需求．     

MPEG-4中基于DT网格编码算法的实现

本文按照MPEG-4标准对DT网格对象编码的要求,设计了一套完整的基于DT网格的编码算法.首先提出了网格对象编码的系统框架.在此基础上,着重研究了网格运动编码,提出了一种新的三角形运动连续预测方法及相应的残差图像处理方法.最后,对整个数据结构进行转换,使之完全按照标准规定的顺序进行编码.本文算法同H.263进行了全面的比较.结果表明,DT作为MPEG-4标准中的一种编码方法,有一定的实用价值.     

三角形网格基活动图像编码研究——基本框架和I帧编码

本文结合实验结果,深入讨论了三角形网格基活动图像编码方法的基本框架和帧内编码问题。文中全面比较了DTM+MD的帧内编码方法和JPEG方法的性能,表明采用DTM+MD作帧内编码具有更好的主客观质量。     

用于射击运动自动判靶的图象校正算法及其实现

本文采用规则三角形网格的控制点校正方法,设计并实现了一种应用于射击运动自动判靶系统的、低成本普通摄像头的几何失真校正算法,并结合实例说明了该算法在提高判靶精度方面的有效性。     

融合局部结构和差异信息的监督特征提取算法

针对监督局部保持投影(Supervised locality preserving projection, SLPP)存在过学习和不能较好地保持图像空间的差异信息等问题,造成算法性能不够好, 提出了一种新的基于流形学习的监督特征提取方法(Supervised local structure and diversity projection, S-LSDP). S-LSDP从信息统计量角度引入差异信息,并给出度量差异信息大小的准则(差异离散度) 及明确的物理含义;然后通过最小化局部离散度和最大化差异离散度准则提取投影方向. 投影后的特征既能有效地保持图像之间的局部结构属性,又能较好地保持图像之间的差异信息, 而且避免了过学习问题.在UMIST, Yale, PIE和AR数据库上的实验结果表明了该算法的有效性.     

一种新型亮色分离方法及其计算机模拟

提出一种新型的亮－色（Ｙ－Ｃ）分离方法,这种方法简单有效,特别是适用于ＰＡＬ和ＮＴＳＣ两种制式．计算机模拟证明了这种方法是可行的和有效的．     

基于蚁群算法的最短路径问题的研究和应用

求解交通路网中两点间的最短路径是智能交通系统中一个重要的功能,为了更为准确快速的找到最优解,本文尝试采用带有方向引导信息的蚁群算法来实现此功能。实验结果表明,该方法能较为准确的找到交通路网中两点间最短路径的最优解,搜索效率高、搜索最优解的能力强,对于智能交通系统中最短路径搜索的功能实现问题有一定的参考价值和实际意义。     

一种自适应地图匹配算法

从提高匹配算法实时性和降低误匹配率的角度出发,提出了一种自适应地图匹配算法。该自适应算法将高速但误匹配率较高的位置点投影法和低速但误匹配率较低的曲线拟合法相结合,通过一个自适应判断步骤,对不同路段采用与之相对应的匹配算法,从而达到具有较高的匹配速度和较低的误匹配率的目的。介绍了垂直投影匹配法和曲线拟合法的原理,并详尽论述了基于自适应判断的地图匹配算法,讨论了该算法的匹配率等性能,最后给出了仿真实验结果图。