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分层强化学习中自动分层问题目前仍未得到有效的解决,本文针对Option方法,研究了基于核密度估计的Option自动生成算法,该算法根据分层强化学习的特点并结合改进后的核密度估计层次聚类方法,实现分层强化学习的自动分层,生成子目标,并在此基础上构建出Options。实验结果表明这种算法可以大大加快学习的效率。 相似文献
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针对在钻探过程中,无法直接获取水泵出水口位置的流量传感器数据问题,根据需求设计了基于nRF24L01无线模块的无线数据传输方式,并通过铜制滑环接触供电。详细介绍了系统在复杂环境下流量数据的采集、传输工作情况,分析并验证了水泵的流量和出水口压力之间的关系。采用STM32C8T6作为微控制器,给出了软硬件设计思想和可靠的无线连接数据传输技术。 相似文献
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付成伟 《中国水利水电科学研究院学报》2004,2(2):105-109
本文将属于企业管理和公共管理的危机管理概念引入到防洪管理工作之中,阐述了防洪危机管理的概念和防洪危机管理的性质,探讨了我国防洪危机管理的方法和措施。并结合防洪的日常管理提出了如何加强对危机的预防和管理。 相似文献
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随着汽车工业的发展,ECU的检测技术也在不断地进步和完善。该系统是基于WPF上位机界面的ECU自动测试系统,硬件部分是基于SCPI指令的安捷伦设备。测试的对象是汽车发送机的ECU。测试系统通过在WPF界面进行简单的操作,自动生成包含SCPI标准命令的测试命令,对整个测试系统的设备进行协调控制,实现按需配置的自动测试过程。由于WPF界面对SCPI命令的封装隐藏,使得用户不需要学习复杂的SCPI语法指令,只需要通过简单的鼠标选择就能实现对设备的控制操作,进而生成测试代码,从而实现ECU功能的自动测试,并将测试结果保存。 相似文献
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针对桂天蛾包卵丝成分、结构和性质进行研究,扫描电镜形态分析表明该丝横向尺寸分布为2-20μm,形状多样;能谱分析表明其主要元素为C、N、O,同时含有少量的金属元素Na、K、Ca等;红外光谱分析确认最强特征吸收峰为酰胺I带1658cm^-1,次强为酰胺Ⅱ带1518cm^-1,表明该丝的基本组成物质为蛋白质,同时可以发现酰胺Ⅲ谱带1239cm^-1从X衍射线可以看到2个强度较小的漫衍射峰,说明可能存在晶体结构.文中将该丝与棉花纤维与蜘蛛丝进行了比较,并给出了它们之间的差异. 相似文献
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双旋转变压器高精度轴角合成算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应用到多关节机械臂控制系统中,实际使用效果验证了算法的有效性. 相似文献
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