基于ARM的走迷宫电脑鼠的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,并对电脑鼠的硬件结构和控制算法进行了深入的介绍.该电脑鼠硬件系统主要由微控制器单元模块、电源模块、红外检测模块、电机控制模块等功能模块组成.软件模块则主要由底层驱动程序和其项层智能算法两部分构成.底层驱动程序主要实现电脑鼠的一些基本功能,而项层算法程序则主要是一些电脑鼠的智能算法.本文采用等高图算法,并结合中心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,具有较低的复杂度,易于实现编程.该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路、自动控制理论等相关专业知识,将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性.     

InGaAs/InAlAs光电导太赫兹发射天线的制备与表征

光电导天线作为太赫兹时域光谱仪产生与探测太赫兹辐射的关键部件，具有重要的科研与工业价值。本文采用分子束外延(MBE)方法制备InGaAs/InAlAs超晶格作为1 550 nm光电导天线的光吸收材料，使用原子力显微镜、光致发光、高分辨X射线衍射等方式验证了材料的高生长质量；通过优化制备条件得到了侧面平整的台面结构光电导天线。制备的光电导太赫兹发射天线在太赫兹时域光谱系统中实现了4.5 THz的频谱宽度，动态范围为45 dB。