基于蚁群算法变电站带电高压开关合闸路径最优的双体机器人轨迹规划

针对合闸过程中最优路径规划问题,采用蚁群算法求解合闸需走的最短路径,实现合闸路径最优化。为了实现在执行最优路径时,巡检机器人能够平滑高效率地完成目标作业,采用五次多项式对最优路径进行轨迹规划,实现控制每一个路径点的运动属性,从而达到预期要求。实验数据表明,采用蚁群算法实现了相对最短的机械手移动路径,经过五次多项式插值运算,使得全局中最大的误差控制在0.03cm。     

低品位三水铝石型铝土矿选矿试验研究

在低温拜耳法生产氧化铝工艺中,三水铝石型铝土矿的质量优劣直接影响其生产的经济技术指标,而评价矿石质量优劣的最主要指标是活性铝与活性硅的比值,即有效铝硅比.本试验旨在通过选矿的方法,依据三水铝土矿的矿石特性,采用分级浮选流程,提高低铝硅比三水铝土矿的有效铝硅比.试验获得了较好的技术指标,总精矿的铝硅比为5.41,有效铝硅比为11.07,三水铝石的回收率为92.41%.     

基于脉冲周期的单元被动测距

为了解决单元被动测距的问题,提出了一种基于脉冲周期的单元被动测距法.该方法适用于目标发射固定周期脉冲信号,推导了目标运动参数与单元接收信号脉冲周期的关系式,构建一个长方矩阵,在最小二乘意义下,计算目标最接近距离和速度.使用泰勒展开公式,分析了算法的误差特性.为单元被动测距提供了新方法.仿真结果表明了新方法的正确性.     

浅析测控系统中的距离零值标校

针对某工程测控系统在发射宇宙飞船任务中的距离零值标校情况，结合测距终端的专业知识，对测控系统中的设备距离零值标校从理论和实际应用情况谈一些自己的理解和看法。     

基于亮模式调控的双频等离激元诱导透明超材料

设计了一种太赫兹波段双频等离激元诱导透明(DBPIT)超材料。该超材料由位于中央的空竹(Diabolo)型结构单元 和对称分布于其两侧的不同尺寸的两个开口谐振环(SRR)组合而成,空竹结构单元和两 个SRR分别充当该体系的亮、暗 模式谐振器。数值仿真结果表明,超材料透射频谱具有明显的双透明窗特征,通过调节亮 模式的几何尺寸,可以实现对双透 明窗透射幅度的调控。基于经典的三谐振子模型(three-oscillator model)及表面等 离激元(surface plasmon theory)理论, 阐述了DBPIT效应的物理机制:亮模式分别与两个暗模式之间的近场强耦合。亮模式采用 具有磁场增强功能的空竹结构, 有助于提高暗模式的磁场响应,进而大幅度增强亮、暗模式之间的耦合,达到提高透明 窗透射幅度的目的。这项工作为设计 具有高度灵活性的多波段功能器件(如慢光器件、可调谐传感器和多波段选择性开关器 件)开辟了新的途径。     

快开式高压隔膜压滤机的工作原理及其应用

介绍了快开式高压隔膜压滤机的结构、工作原理和技术特点,及其在铝土矿精矿脱水中应用效果。     

探析建筑装饰设计中的应用

随着经济高速发展，人们生活水平提高，越来越关注建筑装饰设计的活动。本文结合作者对建筑装饰设计的工作，分析了当前建筑装饰所体现的不同文化内涵，对建筑装饰设计人员具有一定的参考价值。     

基于矩阵滤波技术的海面多干扰抑制方法研究

广义的空域滤波技术在抑制拖曳船噪声及已知干扰的问题上起到了很好的效果,但对于海面存在多个强干扰源或者干扰源频率信息未知的情况,需要一种改进的设计方法.基于最小二乘原理,提出了一种抑制海面多干扰的矩阵滤波方法,通过计算机仿真可知,能够在干扰源频率信息不完全知道的情况下有效地抑制海面的多干扰源以实现水下弱目标的定位.     

单水听器被动测距的信赖域最优化方法

为了解决单水听器被动测距的问题,提出了一种基于信赖域最优化方法的多普勒被动测距法。与必须检测到达航路捷径点时间和频率的多普勒最接近法相比,该方法可以在航路捷径点之前对目标实现实时探测,不仅能实时给出目标运动参数,而且还能直接获得目标当前距离及预测目标距离,不再是仅仅得到航路捷径距离,充分利用目标多普勒信息,实现了单水听器对运动目标的实时测距。该方法还适用于目标匀加速模型,因而具有更好的实用价值。仿真结果表明了新方法的正确性。     

由福勒公式描述异质结的电流-电压关系获得准确的热电流以得到本征肖特基势垒

为了利用热电流准确得到异质结的本征肖特基势垒高度,从能量等价吸收(转换)角度出发,将Fowler给出的描述金属光电流产额与入射光频率的关系进行变形,从而得到可能是真正刻画处于一定温度的异质结中正向电流同正向电压关系的函数。由此函数能自然地得到不为零的热电流。这样,根据理查德-杜什曼公式完全能够得到不敏感于温度的本征肖特基势垒高度。两个应用实例结果表明,该方法的计算结果高度可信。