应用于船用钢板的RFID标签新型贴标方法

通过分析RFID纸质标签读、写性能,提出了标签折叠和inlay悬出贴装的新理念。此方法通过在上海宝钢厚板场的实施应用,设计并实现了符合现场工艺的贴标流程和贴标设备。     

基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

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 根据生产现场对大口径直缝焊管管端直径和椭圆度检测的需求,对目前国内外用于大口径直缝焊管管端直径和椭圆度的各种检测技术进行了整理和归纳,包括了接触式直径检测和非接触式直径检测。并通过对各检测方法的分析和技术对比,阐明了未来大口径直缝焊管管端直径和椭圆度检测的发展趋势。     

常压等离子体技术应用于钢材清洗的现状及思考

利用常压等离子体清洗金属材料表面是一种新兴技术。介绍了两种适用于钢材清洗的常压放电形式及其理论基础。与真空环境下清洗技术进行了对比。根据国内外在去除表面油污与氧化物方面的研究进展,结合此方法在金属小面积清洗、铝带及钢带等在线大面积连续清洗的实验与应用结果,分析了该技术在钢铁业应用的可行性,指出了技术特点与难点,并就常压等离子体在钢材清洗方向上进行了思考与展望。