浅谈机电一体化的应用及发展前景

机电一体化被认为是一门学科,经过多门科学技术多年发展后形成的,也是社会机电行业发展的必然产物。随着社会越来越高智能化的发展,这项技术的应用也会越来越广阔。     

直线加减速优化算法在陶瓷施釉机械手中的应用

控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。本文针对在施釉机械手运动过程的最后减速阶段仍会出现低速运行的＂尾巴＂现象,提出了一种新的实时加减速优化算法,并给出了试验结果。结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高施釉机械手的加工精度和效率。     

简述多晶硅技术的发展趋势

近年来,由于低成本、低耗能和少污染的优势,铸造多晶硅成为主要的光伏材料之一,越来越受到人们的广泛关注。本文阐述了当前国内外多晶硅铸造过程中的一些核心技术,如坩埚免喷涂、坩埚免烧结、单炉产量提高、准单晶铸造、多晶硅铸造生长大晶粒及氮化硅粉回收等,并简单介绍了坩埚免烧结技术的实际运用情况。     

HMM改进Ad hoc网络延时的模型及抗毁性研究

为了更高效地处理无线移动自组织(Ad hoc)网络中的延时问题,采用了隐马尔科夫模型(HMM)进行移动方位的评估.HMM求解实现了Ad网络3个基本问题的求解,设计了移动节点观察的模型,MATLAB仿真表明参数值完全正确,符合观察要求.对模型进行抗毁性试验,网络的连通度较好,表明了抗毁性较强;节点最多发生在公共区域,表明网络连通性比较强.这一研究对于Ad hoc网络实际应用的拓展具有一定的价值.     

超大视场变焦仿生眼光学系统设计

提出了一种新的基于仿生鱼眼镜头模型的超大视场变焦仿生眼光学系统。该仿生眼应用可调光焦度器件能使光学系统更紧凑和不需要移动。鉴于鱼眼系统可以简化成反远物镜的原理,利用矩阵理论和变焦准则,研究了基于可调光焦度器件鱼眼镜头设计的一阶几何光学理论,得到了鱼眼系统前组和后组的光焦度控制方程;进一步讨论了其光焦度的边界方程;最后提供的仿生变焦鱼眼的视场角最大为164,焦距从5～15 mm变化,成像质量达到系统要求。设计实例为其在智能监控、航天军工、机器人系统等领域的应用提供了有益的探索。     

基于Linux多任务操作系统扫频仪的研究

通过对传统扫频仪不足的分析,提出基于嵌入式Linux多任务操作系统新的解决方案.在保证扫频仪各项指标的前提下,充分利用Linux系统可执行多任务的特点,从软件上实现对扫频仪各项工作的合理分配和交互.介绍扫频仪的硬件总体结构组成,重点讨论扫频仪的多任务设计的过程及合理地进行任务通信.结果表明,嵌入式Linux多任务操作系统对提高扫频仪的可靠性和可扩展性有很大的帮助.     

实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响

相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制.提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻插补算法的影响,即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性.     

CNC系统直线加减速优化算法

CNC系统的位置精度和运行时间是衡量机床好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响.笔者针对在连续手动和手轮方式下最后减速段仍然会;降低速运行的"尾巴"现象,分析了出现"尾巴"问题的原因.提出了一种新的实时加减速算法,并给出了试验结果.结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时问段,从而提高机床加工精度和效率.     

基于SERCOS接口的软CNC研究

SERCOS是实现控制单元和可编程控制器、数字伺服装置间的数据实时通信的标准协议.本文简单介绍了SERCOS接口技术,并阐述了基于SERCOS接口的数控系统,研究分析基于此体系结构的软CNC软件开发.     

直线加减速优化算法在陶瓷施釉机械手中的应用

控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响.笔者针对在施釉机械手运动过程的最后减速段仍会出现低速运行的"尾巴"现象,提出了一种新的实时加减速优化算法,并给出了试验结果.结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高施釉机械手加工精度和效...