直线加减速优化算法在陶瓷施釉机械手中的应用

控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。本文针对在施釉机械手运动过程的最后减速阶段仍会出现低速运行的＂尾巴＂现象,提出了一种新的实时加减速优化算法,并给出了试验结果。结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高施釉机械手的加工精度和效率。     

用弯曲模型推导二组元复合材料杨氏模量新公式

用弯曲模型推导了适用于悬丝耦合弯曲共振法检测金属第二组元的杨氏模量的理论公式。通过实验数据计算。结果表明在两组元h2/h1≈1时与文献[2]的计算结果几乎接近，为用悬丝耦合弯曲共振法检测各种减振材料，陶瓷材料杨氏模量提供了理论公式；同时用改进后的弯曲模型推导出了适用于纤维复合材料横向杨氏模量的预测公式。     

通信用片式介质陶瓷双工器的设计与制作

介绍了通信用介质陶瓷双工器的设计方法和制作过程。该双工器是由接收滤波器和发射滤波器组成的。每种滤波器是由一块高介电常数、高Q值和接近零温度系数的介质陶瓷块制成的。这个陶瓷块上包含两个四分之一波长同轴谐振腔、输入及输出电极和耦合装置,并且输入及输出电极在陶瓷块的同一侧面上,因此滤波器具有体积小巧,结构稳定和安装方便的特点。采用介电常数为90的陶瓷材料制作了中心频率分别为903MHz和927MHz的接收和发射滤波器,经网络分析仪测试,各项技术指标满足设计要求。     

不确定串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制

针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H_∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H_∞自适应控制器,避免了求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证闭环系统ISS(input-to-state)稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的L₂增益不大于给定的值.最后,给出了一个仿真例子,仿真结果充分表明了所设计的控制器的可行性和有     

极小的压电陶瓷变压器

本文介绍了一种新型的电子陶瓷材料——压电陶瓷材料．以及它在变压器领域中的应用。详细介绍了压电陶瓷变压器的结构、工作原理及广泛的应用。     

FTA分析法在液压压砖机远程故障诊断专家系统中的应用研究

以YP4800型全自动液压压砖机为例,分析了液压系统的故障模式和推理过程,建立液压系统故障树,将故障树理论和专家系统相结合,建立了基于故障树的液压压砖机的远程故障诊断专家系统.根据割集和最小割集的重要度优先级,用规则和框架相结合对故障树进行推理诊断.     

一种多业务接入的EPON动态带宽分配算法

EPON以其各方面的优点即将成为接入网的主流技术,但现有的EPON上行链路动态带宽分配算法还有很多不足之处。对结合EPON中的算法对现有的算法进行了改进,提高了带宽利用率和时延抖动。在对MAC进行描述的基础上进行了EPON系统仿真模型,结果表明：改进后的算法具有较高的带宽利用率和较EF业务时延抖动,与此同时,也明显降低了AF、BE业务的队列时延抖动。     

基于Linux多任务操作系统扫频仪的研究

通过对传统扫频仪不足的分析,提出基于嵌入式Linux多任务操作系统新的解决方案.在保证扫频仪各项指标的前提下,充分利用Linux系统可执行多任务的特点,从软件上实现对扫频仪各项工作的合理分配和交互.介绍扫频仪的硬件总体结构组成,重点讨论扫频仪的多任务设计的过程及合理地进行任务通信.结果表明,嵌入式Linux多任务操作系统对提高扫频仪的可靠性和可扩展性有很大的帮助.     

基于AT89S51单片机的超声波传感器汽车防撞报警系统设计

设计了一种以AT89S51单片机为核心的超声波传感器汽车防撞报警系统。从微控制器模块、超声波测距模块、显示模块、电源模块、声音报警模块等5个方面阐述了汽车防撞报警系统总方案,分析了系统软件、硬件的实现方法。实践表明,该系统工作稳定,能满足一般近距离测距的要求,且成本较低,有较好的性价比。     

基于VEE的液压系统状态监测装置

介绍了虚拟仪器技术及其软件开发平台HPVEE的功能、特点，以及在此基础上研制的液压系统状态监测装置。