聚合物微结构超声压印精密加工系统研究

超声压印技术是一种聚合物微结构成形的新方法。针对微米级超声加工系统的高精度和高可靠性的要求,设计了用于聚合物微结构超声压印的精密加工系统,推导了换能器动力学模型并求解特征参数,进行了有限元仿真与优化,并搭建了基于压力反馈的精密压印测控平台。实验结果与理论分析结果吻合,设计的换能器系统改善了微米级加工中的加工精度、能量控制和可靠性,为快速批量精密压印成形的加工系统提供了设计和优化方法。     

芜湖县万春圩堤防加固工程建设招标方式与特点

万春圩堤防加固工程的资金来源系国家和地方按7:3比例进行承担,属国债投资项目。芜湖市水务局作为项目法人,委托芜湖县水务局对该工程进行招投标和施工管理。芜湖县水务局根据国家及水利部颁发的有关法律和制度,以“公开、公正、竞争、择优”为原则,确定了工程招标程序,经过招标准备、投标组织和评标定标等三个阶段的工作,圆满的完成了该工程监理、施工等共20多个标的招标工作。     

仿生机器人运动稳定性的研究进展

对国内外仿生机器人运动稳定性的研究现状做了概括和总结,从研究模型的改进、非结构环境下稳定性判据、非线性系统下稳定性判据、多指标稳定性判据的研究等方面,阐述了其未来的研究重点和方向.     

基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究

跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术。通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器人跳跃动态稳定性的分析方法。考虑踝关节力矩作用,建立了仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧动力学模型,采用能量法,分析给出了该跳跃机器人的动态稳定区域及其前、后边界稳定裕量的表达式,并结合实例,应用Matlab进行仿真计算分析,给出了袋鼠机器人保持落地稳定性时的腿部弹簧刚度系数、触地角及触地速度等参数之间应满足的关系和各取值范围。分析结果表明:仿袋鼠机器人的动、静态稳定区域不同,二者无重合域。     

锥探灌浆技术在堤防加固中的应用

一、前言 芜当江堤万春段位于长江下游右岸,青弋江、水阳江流域入江处.西临长江,南依青弋江清水河,东靠青山河,北滨下姑苏河,堤圈总长29.212km.圩内有芜杭、芜铜等公路干线和芜铜、宁芜、皖赣等铁路干线,国家级经济技术开发区,对外贸易港口及空军机场等.     

基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究

根据袋鼠跳跃运动的特点，建立了仿袋鼠机器人的弹簧—质量模型．采用拉格朗日法通过线性化近似分析建立了其动力学方程，并对其进行了着地阶段径向与横向运动分析．根据步态运动稳定性的条件，研究了仿袋鼠跳跃机器人顶点反射映像函数、固定点的存在性及其稳定性，获得了仿袋鼠机器人在跳跃过程中满足步态稳定性的各个参数的取值范围，以及各参数之间关系的显式表达式．最后，通过实例证明了采用线性化近似分析的有效性，并获得了仿袋鼠机器人稳定跳跃时各参数之间的变化关系．