后建接地极对埋地管道的干扰

通过相关软件模拟了后建接地极对埋地管道的影响,探讨了后建接地极与管道的距离对管道电位分布的影响规律,得到了以下结论:接地极对管道的影响是通过影响原有电流回路和直接作用两种方式来实现的;当后建接地极与管道靠近时,管道附近的两个接地极的极性如果相同,则对管道的影响是叠加的;反之,则会减弱管道上的电位偏移。     

非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪

针对轮式移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题,对移动机器人数学模型和道路模型的建立、轨迹信息的获取以及控制器的设计进行了研究。首先分析了移动机器人的运动学方程及对摄像机的标定,通过建立移动机器人的直线轨迹跟踪模型,并用二值化方法对非连续路段进行了图像处理,提取了图像中非连续路段信息,实现了移动机器人在轨迹跟踪过程中运动的可靠性;然后基于Lyapunov函数设计了渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使移动机器人能够在连续路段和非连续路段跟踪确定路径;最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器和算法能使移动机器人的跟踪误差快速收敛于零,轨迹跟踪效果良好,适用于移动机器人对非连续路段的轨迹跟踪控制。     

抓源头管流程PLM落地有戏

市场环境瞬息万变. 增加利润,降低成本,缩短研发周期,提高产品创新性……一个个现实的业务需求压得企业喘不过气来.同时,为了解决这些难题,企业信息化也在如火如荼的进行.     

网络直报 防网恢恢

目前卫生部已将甲型H1N1流感纳入法定乙类传染病,采取甲类传染病的预防、控制措施,纳入全国网络直报系统,仅0.8天即可报告到国家CDC。     

膨润土吸附处理污染物的再生研究进展

膨润土对重金属离子等污染物表现出良好的吸附性能,但吸附饱和后的膨润土成为危险固废,如何处理成为棘手问题,研究其再生循环利用具有较大的经济价值,为其高效利用提供了有力借鉴和参考.对近年来国内外关于膨润土吸附污染物后再生研究进行总结分析:再生方法处于探索阶段,吸附剂再生机理研究较少,解吸下的污染物回收资源化研究鲜有报道,膨润土吸附污染物后再生仍需进行深入系统的研究探索.     

基因组提取过程中菌液浓度测定及提取方法优化

细菌基因组DNA的提取质量直接影响以PCR为基础的快速检测结果,影响检测速度、灵敏度、检测限度等指标。其中菌体的培养浓度是重要的一个环节,过浓或浓度太低都会对后续的PCR操作带来干扰。为简单方便的测定菌体培养液的浓度,用麦氏比浊仪测定培养液中的菌体浓度,同时用平板计数法进行验证,结果表明麦氏比浊仪可达到测定目的,制定了相关菌种的标准曲线,可快速准确的测定菌液浓度。同时通过测定提取到的基因组含量,验证了与菌体浓度的相关性。另外也对比了不同的基因组提取方法的提取效率并评价,选择了最适合本试验的方法三:改良Universal Genomic DNA Extraction Lit Ver.3.0方法。     

胰高血糖素样肽-1及其类似物EX-4促进大鼠骨髓间充质干细胞的增殖与成骨分化

目的: 观察胰高血糖素样肽-1(GLP-1)及其受体激动剂exendin-4(EX-4)对体外培养大鼠骨髓间充质干细胞(BMSCs)增殖与成骨分化的影响。方法: 取大鼠股骨和胫骨全骨髓,采用贴壁法分离BMSCs并传代至第三代,培养2 d后分成4组:BMSC组、诱导成骨组(osteoblast induced medium,OIM组)和诱导加药组,诱导加药组细分为GLP-1(10^-9~10^-7 mol/L)或EX-4(10^-9~10^-7 mol/L)的不同浓度组,MTT法检测细胞增殖能力;测定碱性磷酸酶(ALP)活性;通过ALP染色及茜素红染色观察药物诱导BMSCs向成骨细胞分化、矿化的效果;采用RT-PCR方法检测ALP和Runx2成骨相关基因的表达情况。结果: 与诱导对照组相比,GLP-1及EX-4各浓度处理组呈剂量依赖性显著促进细胞增殖(P<0.05);ALP染色与茜素红染色结果显示,对照组无显色或显色不明显,而GLP-1及EX-4组均有阳性显色。GLP-1及EX-4可以显著提高ALP活性,并提高Runx2、ALP的表达水平。结论: GLP-1及EX-4不仅能够直接促进BMSCs增殖,并促进其向成骨细胞分化,GLP-1及EX-4可能在骨重建中发挥重要的作用。     

基于DSP的语音去噪系统设计

语音去噪是解决语音噪声污染、改善语音质量的一种很有效的手段。采用谱减法作为本实时语音去噪系统的基本算法。系统采用TMS320VC5416DSP和TLV320AIC23Codec作为硬件平台,通过C语言和汇编语言混合编程的方法实现实时谱减法语音去噪的目的。     

枣庄市台儿庄区水土保持现状及治理建议

简述台儿庄区生态环境建设和水土保持综合治理现状及制约因素,总结水土保持治理措施,提出有关治理建议,以期为类似项目提供借鉴。