船舶加速机动对ESGM定位精度的影响

结合静电陀螺监控器的工作原理,理论分析和仿真船舶机动对静电陀螺监控器定位误差的影响,结果表明:船舶机动对静电陀螺监控器精度的影响不可忽略,为船舶科学使用ESGM提供依据。     

导航误差对UUV通过障碍概率影响的仿真方法

通过水下障碍区域是UUV常见的水下航行过程。建立了导航误差对突破障碍区域概率影响的蒙特卡洛仿真模型和方法,该方法在有效体现导航误差随机性的同时,体现了UUV通过前自身和环境因素对成功概率的影响。较传统方法而言,该方法客观性更好且能给出成功概率。