PTA生产中浆料浓度的先进控制

在PTA生产过程中,TA浆料浓度是一个极其重要的工艺变量,该变量控制的好坏直接影响最终产品的产量和质量。首先分析了浆料浓度的特性,然后根据其特性提出了非线性补偿+预测控制的先进控制策略。实际应用表明,这一控制策略可以显著减少浆料浓度波动、提高装置处理能力。     

用PLC实现的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统

设计的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统，采用三菱PLC和EasyView触摸屏，具有参数设置、工艺流程控制、故障报警、保护等功能，文中介绍了PLC控制系统硬件与软件结构，以及对靶单元实现闭环控制，获得稳定靶电流情况。     

不对称电压对电机实验的影响

本文针对电机实验时三相电压不对称所产生的现象进行剖析并给出一定的改进方法。     

低功耗磁溅式真空镀膜机自动控制系统

本文阐述了以PLC和触摸屏为核心的低功耗真空镀膜机自动控制系统。系统的分子泵单元节能90％以上，并介绍了该系统的软硬件结构，降低控制系统的功耗的方法，以及对靶单元实现闭环控制，控制电流的精度达O．5％，从而获得稳定的靶电流。     

基于FPGA控制的线切割机床脉冲电源

以FPGA为核心的电火花线切割机床的脉冲电源,可根据加工工件的厚度,准确地输出与此相适应的脉冲.文章介绍了由FPGA、IGBT和电压反馈构成的幅度、频率和占空比均可控的电路,以及基于VHDL语言的程序流程.     

无偏模型预测控制综述

无偏(静差)模型预测控制(Model predictive control, MPC)的设计目标是使被控变量渐近地跟踪设定值, 这类控制方法直接关系到闭环系统的跟踪性能和抗扰性能.由于可以有效处理不可测扰动、模型失配等, 无偏MPC具有很强的工程应用价值, 但是在理论方面并没有得到充分重视.近30年来, 围绕无偏MPC的原理、分析和设计展开了一系列的研究工作, 并取得了系统性的研究成果.当前的一些研究结果大多分散在不同的参考文献中, 缺少全面的梳理和呈现.本文的主要工作包括回顾常见无偏控制方法, 综述当前无偏MPC的研究进展, 并探讨一些潜在的研究方向.     

扰动自适应模型预测控制的频域特性分析

扰动模型的准确性对模型预测控制算法的扰动抑制能力有重要影响,当前模型预测控制广泛采用的阶跃扰动模型不能准确描述进入系统的不可测扰动,扰动抑制能力有限.自适应扰动模型可以较好的描述不可测扰动,提高对扰动的预估和抑制能力.本文对采用自适应时间序列扰动模型的预测控制进行分析,研究了扰动自适应预测控制(DMCA)的闭环结构以及带宽、灵敏度函数等频域指标与控制器抗扰性能的关系.带宽大的系统抑制扰动的速度快,灵敏度函数幅值越小则对扰动的抑制能力越强.理论分析和仿真结果表明与动态矩阵控制(DMC)相比,采用自适应扰动模型的DMCA算法能够更好的预测和抑制扰动,被控变量偏离设定值的最大幅度降低60％,带宽是DMC的1.5倍、调节速度更快,在低频段有较小的灵敏度函数值.自适应扰动模型提升了DMCA控制器的扰动抑制性能,对保障系统安全平稳运行和增加效益有重要意义.     

一种新的基于PSO的MPC及其硬件实现

模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟.其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求高,阻碍了MPC向更深更广的应用领域拓展.为解决上述问题,从算法本身和硬件平台2个方面入手,提出了MPC算法一种新的实现方案.新的以粒子群优化算法(PSO)为核心的MPC算法很好地解决了带约束的二次规划问题,并且以可编程逻辑门阵列(FPGA)为平台用实现了PSO-MPC控制器.这一方案使得MPC可以应用在控制器体积受限,采样频率高的运动控制场合.     

北京睿铁效力中国铁道建设

4月26～27日,中国铁路工程施工技术与管理国际论坛在北京召开。此次活动经铁道部批准,由中国铁道学会铁道工程分会、中国铁路工程总公司和中国铁道建筑总公司联合主办,来自从事铁路建设的国内外专家和学者共200多人参加了会议。《建筑机械化》杂志作为支持媒体应邀参加了会议。