基于单片机的智能车控制系统研究

在科学技术发展过程中,对智能车辆的研究逐渐深入。采取设置各种传感器与控制芯片的方式,可以让智能车实行自主巡航等功能,不需要人工干预就可以按照规定路径行驶。在智能车中配置传感器可以获取位置信息和外部环境引导信息,并具备自主巡航功能,需要对智能车控制系统与外部导航进行研究与开发。本文主要对基于单片机的智能车控制系统进行研究,以STC89C52为主芯片,通过软硬件等设计,让智能车具备前进、后退、转向和避障等功能。     

可展开空间光学望远镜技术发展及展望

为了获得更高的角分辨率,空间光学望远镜的口径越来越大,口径超过4 m的空间望远镜将难以突破现有运载火箭整流罩有效包络的限制。另一方面,在研制周期及成本等方面拥有较大优势的微纳光学遥感卫星也对提高空间分辨率和集光面积有广泛的需求,需要在较小的发射体积里容纳下较大的光机系统,以降低发射成本。可展开空间光学望远镜将成为解决发射尺寸受限的可行方式。从大口径空间天文望远镜、分块式可展开对地观测望远镜和光轴方向可展开微纳卫星光学望远镜等方面对国内外可展开空间光学望远镜的研究现状进行了综述。对可展开空间光学望远镜涉及到的一些关键技术和发展趋势进行了阐述和归纳。