新型Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用

为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,首先通过对ATP伺服系统系统进行结构分析:针对粗跟踪系统的传输特性和电机滞后,采用SISO补偿器使系统的响应速度明显加快;针对精跟踪系统的传输特性和快速倾斜镜的迟滞特性,提出了一种新型Smith预估控制方法,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的PID控制系统进行比较.结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更是显现出PID控制、PI控制、PD控制的良好匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性.     

一种易实现的图像数字加扰系统的硬件设计

简要介绍了视频信号数字加扰方式,提出了一种特殊的行旋转加扰方式,并分析了组成这种加扰系统的各部分硬件结构,最后讨论了该系统的特点     

基于OCDMA的改进型室内可见光无线局域网分析

在原有的室内可见光无线通信网络结构的基础上,提出将用户终端适配器光源改为激光。用激光通信实现系统的上行链路,采用可见光通信与激光通信相结合的方式实现室内无线局域网,并基于光码分多址(OCDMA)技术,用光正交码(OOC)作为地址码对信号进行编码。仿真结果表明,改进后的系统误码率明显降低,能较好地满足通信的需求。     

一种易实现的图像数字加所系统的硬件设计

简要介绍了视频信号数字加扰方式，提出了一种特殊的行旋转加扰方式，并分析了组成这种加扰系统的各种部分硬件结构，最后讨论了该系统的特点。     

无线粮情远程监测系统

针对粮情监测系统只采用PC机做监测显示平台,一旦系统出现紧急情况而工作人员当时未在监测中心,造成不能及时知晓的问题。本系统融合ZigBee和3G技术,采用了CC2530和SIM5218这类的先进集成芯片,设计了集PC机和智能手机多种终端为监测平台的无线粮情远程监测系统,实现粮情信息的采集、传输和显示。本文中给出了系统的整体架构和软硬件设计方法,并经测试,系统运行稳定可靠。该系统使得对粮情的远程监测更加智能和便捷。     

新型二自由度Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用

为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,提出了一种新型二自由度Smith预估控制的实现方法。首先对捕获、跟踪与瞄准伺服系统和新型二自由度Smith预估控制系统进行结构分析,然后通过讨论传递函数建立仿真模型,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的比例-积分-微分(PID)控制系统进行比较。结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更显现出不完全微分先行PID控制和比例-积分控制的良好的匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。     

一种改进的高速可见光通信系统信道均衡算法

衡量光通信系统的性能指标有可靠性和有效性,码间干扰是影响通信系统性能的一个重要因素,信道均衡能有效地克服信息在光通信系统传输中的多径干扰和消除码间干扰,是高速可见光通信的关键技术之一.本文研究了一种基于OFDM的高速可见光通信系统的信道均衡算法,仿真结果表明,该算法与传统算法相比降低了最小均方误差值和误码率,从而提高了光通信系统收发信号的性能.     

英生物化学家用X射线结晶学方法揭示了ATP合成酶结构

英生物化学家用Ｘ射线结晶学方法揭示了ＡＴＰ合成酶结构地球上几乎所有生命所需的能量都来自太阳。４０年来，生物化学家已经了解到，太阳能在植物（最终在动物）中被转换成５’－三磷酸腺苷（ＡＴＰ）化合物。ＡＴＰ是一种细胞“燃料”，它为生化合成、交换和运动提供能...