非线性控制系统状态方程直接积分解法

鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的＂广义时态空间＂.为了求解非线性状态方程,在广义时态空间（tk,x（k）,u（k））处将方程的右端展开为（t？tk）的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间（τ=t？tk）的级数解,并证明了解的收敛性.     

产品辅助创新设计的新原理

给出了易于计算机表示的产品创新设计的产品物元系统模型。讨论了基于该模型的产品性质和变换，提出了一系列产品创新设计新原理。     

Multilayer Multidi mensional Extension Set Theory

In order to study the rules and methods of con-tradiction problem-solving, a pri mary theory systemthat is called extensiontheoryis established[1 ,2],anda matter element dynamic systemtheoryisfurther es-tablished[3 -6]. Matter element theory and extension…     

基于Mixer Layer的人脸表情识别

目前人脸表情识别研究多数采用卷积神经网络(CNN)提取人脸特征并分类, CNN的缺点是网络结构复杂, 消耗计算资源. 针对以上缺点, 本文采用基于多层感知机(MLP)的Mixer Layer网络结构用于人脸表情识别. 采用数据增强和迁移学习方法解决数据集样本不足的问题, 搭建了不同层数的Mixer Layer网络. 经过实验比较, 4层Mixer Layer网络在CK+和JAFFE 数据集上的识别准确率分别达到了98.71%和95.93%, 8层Mixer Layer网络在Fer2013数据集上的识别准确率达到了63.06%. 实验结果表明, 无卷积结构的Mixer Layer网络在人脸表情识别任务上表现出良好的学习能力和泛化能力.     

基于Python的电商书籍数据爬虫研究

随着互联网的迅速发展,电商已经成为人们主要的日常消费渠道。以购买计算机相关书籍为例,清楚了解众多种类书籍的相关信息成为一种需求。为解决这种需求进行了一种基于Python语言Scrapy爬虫框架的模拟登陆浏览器和网页解析技术的研究,将获取的电商书籍信息存入Mongo DB数据库或者本地硬盘以便后续进行数据分析。所实现的爬虫程序编程简单、性能稳定,能有效获取电商书籍数据。     

基于自适应Canny算子的印刷滚筒表面缺陷提取技术研究

印刷滚筒作为印刷机械的核心部件,常常因为使用酸性油墨、酒精等化工原料而腐蚀滚筒,导致局部塌陷或斑点。金属滚筒表面缺陷边缘是缺陷图像的主要特征之一,选用适当的边缘检测算子得到准确的边缘信息是金属滚筒表面图像处理的关键步骤。针对传统Canny算子边缘检测时出现假边缘的问题,提出利用最大类间方差法来自适应Canny算子的高、低阈值。首先利用改进的Canny算子进行边缘检测,得到边缘信息;然后再进行缺陷的定位和矢量化。利用该方法对印刷滚筒表面缺陷进行提取的实验结果表明,自适应Canny算子比传统的边缘检测方法得到的边缘连通性好,定位精度高,该方法能快速提取滚筒表面缺陷,具有较强的实用性。     

柯尔布斯KM470胶订机电气故障二例

柯尔布斯胶订联动机电气自动化程度较高,控制电路均为中规模集成电路可靠性好。但若操作不当或使用较长时间后,也会发生电气故障。经过多年的使用在排除该机电气故障方面我们积累了不少经验,现以ＫＭ４７０胶汀机为例,介绍一下排除电气故障的方法供同行参考。１．ＫＭ４７０胶汀机与ＺＵ８０１配页机联机不同步（１）故障现象：ＫＭ４７０胶订机起动后,按下配页机联机按钮电铃响后再按按钮,灯灭无反应。有时配页机刚一起动联机故障灯亮,主机ｈ４８指示灯亮后停机。（２）故障分析及处理从指示灯指示看,表示ＫＭ４７０胶订机主机与Ｚ…     

基于PLC的原子沉积设备控制系统设计与实现

目的 为提高原子沉积镀膜工艺的可靠性,稳定薄膜质量,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的一种原子层沉积设备控制系统。方法 针对工作原理和工艺需求,根据传感器和执行器的特点,确定了以西门子S7–200 Smart PLC为控制器,以昆仑通态1070Gi触摸屏作为人机界面的硬件系统方案,实现所有逻辑控制;并利用PLC的晶体管输出端子,采用“PID+PWM”技术进行加热区域温度控制。结果 该控制系统实现了原子沉积镀膜一键操作,保证了镀膜过程中高精度温度均匀性要求(±1℃),确保了设备的可靠性和沉积薄膜的可重复性。结论 经实际应用,证明该控制系统具有稳定性好、误差小、自动化程度高等优点,达到了工艺要求。     

喷码印刷机纸张速度测量显示系统的设计

为了精确测量和显示喷码印刷机的纸张速度,提出了基于嵌入式处理器C8051F020的测量显示系统。采用编码器EB38A6和光纤传感器FS-V31作为传感器提供输入信号;使用LED阵列显示屏EQ1003显示纸张速度和印张数量;使用Protel99SE软件设计了硬件电路原理图和PCB图;使用C语言完成了C8051F020的软件设计。调试结果表明,在纸张速度为35.1m/min时,能够实现纸张速度和印张数量的精确测量和稳定显示。