基于余弦相似度的改进ORB匹配算法

针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)在匹配多相似区域图像时误匹配率高的问题,提出一种基于余弦相似度的改进ORB算法。该算法首先通过汉明距离(Hamming distance)最近邻匹配,计算匹配特征向量的余弦相似度;其次通过梯度计算法计算余弦相似度的最优阈值范围;然后将汉明距离高自由度最近次近邻粗匹配结果,利用余弦相似度不变性剔除不在最优阈值范围的匹配点;最后用RANSAC算法再次精确匹配。实验结果表明:该算法能在保证匹配特征点数以及实时性的基础上,高效降低误匹配率,尤其在匹配多相似区域图像时,可将原算法产生的误匹配率降低80%左右,同时该算法还超越了原算法在图像发生视角、旋转、尺度、模糊、光照变化时的适应性。     

基于规范化技术优化测量船数据库结构

在着手进行一个应用程序设计之前,如何规划数据库的逻辑结构,如何设计、完善关联性问题是非常重要的,一个设计不良的数据库会产生浪费存储空间、系统效能不佳、数据不一致、不易维护等潜在的问题。而数据库规范化正是将不良的数据库关联性设计转换成较佳设计的技术,要彻底发挥关系型数据库的强大功能,规范化是很重要的环节。为此,文中论述了数据库规范化技术,并应用实例简要说明如何进行数据库的规范化操作。     

航天测量船船体变形的数据处理

为了克服船体变形对航天测量船船载设备外测数据的影响,需对船载设备外测数据进行船体变形修正,为此建立了船体变形修正数学模型.从航天测量船船体变形测量系统的基本构成、测量原理和测量元素入手,建立变形测量坐标系,讨论变形测量角与欧拉角的关系,详细推导了船体变形数据处理计算公式,给出了变形数据处理的数学模型.工程应用结果表明:船体变形对飞行器初轨半长轴a的影响比较大,对于近地近圆轨道,影响值是几百米的量级,最大达到800～900 m,而对于大椭圆轨道,影响值则达20 km,经船体变形修正后可以消除这项影响.建立的变形修正数学模型反映了船体变形的客观规律,能有效消除船体变形对船载设备外测数据的影响,提高测量船外测数据处理的精度.     

基于双星敏感器的船体姿态确定

由于单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,本文针对测量船的实际使用环境,提出了基于视轴指向的双星敏感器船体姿态测量方法。介绍了单星敏感器船体姿态测量原理及其不足,分析了星敏感器滚动角测量误差对船体姿态测量精度的影响。设计了双星敏感器船体姿态测量系统,建立了基于视轴指向测量的双星敏感器船体姿态测量模型。最后,对该算法模型进行了外场试验验证。试验结果表明,基于双星敏感器的船体姿态测量方法获得的航向、纵摇及横摇测量精度分别为6.9″、5.7″及4.5″,显著优于基于单星敏感器的船体姿态测量精度,避免了星敏感器横滚测量精度对航向测量结果的影响,为船用星敏感器的工程设计提供了参考依据。     

基于比对分析技术的船载设备故障分析

在某任务数据处理过程中,发现测量船外测设备的测量数据系统差严重超标,基于数据比对分析技术,利用某研究所研制的GPS/GLONASS处理机输出的遥测信道中的GPS信息,发现了船载某测控设备改造后遗留的严重影响测量数据精度的隐患。根据测量船数据处理模型,分析了船载设备误差分量对轨道计算精度的影响,并探讨了如何有效利用观测资料分析船载测控设备测量数据质量,了解设备工作状态,完成问题的分析和故障定位工作。     

光测设备天文标校单项误差分离算法

为实现船载光测设备的经常化检查校准,针对影响天文标校工作成败的诸关键要素,在理论分析的基础上进行了试验研究.首先对天文标校方法硬件原理、软件组成、工作流程进行介绍,然后重点对设备误差分离算法进行分析,首次提出了基于奇异值分解的误差方程解算方法,最后给出了试验研究的一组典型数据.标校试验结果表明:该标校方法可以实现8项单项误差的成功分离,关键项多次标校数据重复性小于等于±1",使设备实际测角精度提高1倍,并优于常规标校的设备精度.     

提高航天测量船定轨精度的途径

在“神舟”任务中,航天测量船的定轨精度直接影响着整个地面测控系统的完成质量。 在分析研究测量船误差源对近地近圆轨道确定影响的基础上,提出了提高海上定轨精度急需 解决的问题及研究方向,建立了测速数据的船姿船速修正模型,设计了自适应信息检测 算法,实现了测量船复杂误差的精确仿真并基于次序统计量研究了初轨根数的选优问题。这 些技术的应用使初轨计算半长轴外符合精度提高了3倍,为提高测量船定轨精度发挥了重 要作用。     

基于非规律变化信标球数据的精度检验新方法

针对测量船施放信标球时经纬仪观测数据存在时间不连续、有效数据段落短的问题,提出了基于不连续数据开展精度检验的新思路,利用自适应信息检择算法、拟合残差法解决了非等时距变化的不连续数据野值检择难题,实现了基于经纬仪数据的精度评估和处理流程设计,完成了船载雷达距离零值、标定参数的精度检验.     

船载雷达电波折射修正方法误差影响分析

为满足测量船高精度测控模式下对电波折射修正精度的需求,针对测量船采用的高斯分层积分法具有较高精度、但存在计算复杂且不具有实时性的缺陷,提出了一种电波折射误差修正的新方法,将距离折射表示成天顶距离误差和仰角因子的函数关系,解决了测量船实时电波折射误差修正精度差的问题,满足了测量船数据处理的精度需求。     

核试验效应与破坏机制

现代大型相控阵雷达,抗核硬度有多大? 在核战爭中生存力究竟如何? 本文侧重于抗核效应试验及破坏机制的研究,分析了天线的冲击波反射系数和结构强度,给出了薄弱环节的破坏阈值。经加固的雷达可使硬度提高十倍,达2公斤/厘米~2。国外从PAR雷达后,没有研制更高硬度的报导。最后扼要地讨论了核战爭对雷达生存力的要求。