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针对一类具有不确定性和外部扰动的分数阶单摆系统,本文提出了一种新的分数阶滑模同步控制方法.首先,在分数阶微积分的基础上,引入了一种新的非奇异分数阶终端滑模面,并利用分数阶 Lyapunov 稳定性定理,证明了在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点.在此基础上,针对事先未知系统中不确定性和外部扰动的界的情况,设计了适当的自适应律.基于自适应律和有限时间控制思想,提出了一种自适应滑模控制器,以保证系统在给定的时间内发生滑模运动,并证明了所提出的滑模控制方法在到达和滑模阶段都具有有限时间收敛性和稳定性.最后,通过数值算例验证了该方案的适用性和有效性. 相似文献
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食品中甲醛的来源及其检测方法研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
甲醛是一种非食品添加剂,禁止在食品中使用,主要介绍食品中甲醛的来源及定性、定量分析技术的研究进展,提出甲醛分析技术的发展方向. 相似文献
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分析正压直吹式制粉系统磨煤机进口风道的风门配置 ,得出最优化风门配置方案。从经济性和安全性方面对热风隔绝门和调节挡板门在热风道上的前后位置、冷风道接入热风道的接入点位置各种不同配置方案进行了比较 ,并得出最优的布置方案为 :在热风道上的风门配置应采用热风隔绝门在前、调节挡板门在后的布置方式 ,压力冷风道接入热风道的接入点宜在热风道的两道风门之前 相似文献
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随着时代的发展,科学的进步,多媒体教学技术在教学中被广泛使用,它给传统教学带来了新的变化,其作用也是日趋重要。如何选择适合自己学校及教师的中控媒体也是至关重要的,下面将对这一问题提出自己的看法。 相似文献
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能源和环境问题是当今世界关注的焦点为了节约能源保护环境,多联机空调采用变流量以适应空调负荷变化,由于其节能、环保以及适用范围广、不需集中机房等特点,在制冷空调领域受到广泛重视,本文就如何对多联机室调进行合理、有效的应用作了重点阐述。 相似文献
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软件职业技术学院学生普遍基础较薄弱,为了切实提升高等教学课程教学质量,针对软件职业技术学院学生的特点,提出了高等数学的教学原则、教学理念和教学中应注意的几个问题. 相似文献