高精度直流测速发电机输出交流量中的2p次和4p次谐波分析

本文对直流测速发电机精度测试中输出电压纹波进行了理论分析，并通过对由于电枢偏心和铁心呈椭圆引起的纹波进行数学分析，证明电枢偏心将产生2p次谐波，电枢铁心呈椭圆将产生4p次谐波，文章最后对减少输出电压纹波的方法进行了探讨。     

计及空间分数次谐波影响的同步电机支路模型

提出了一种能充分计及空间各种不同性质的同步电机支路模型.在这种模型中,定子以每条并联支路为单元,阻尼绕组以各实际回路为单元建立了其相应的基本支路方程,它既可以适用于分析各类同步电机分数次空间谐波的作用,还可以适用于分析发电机的多种故障运行,因而具有很大的灵活性和普遍性.     

高精度直流测速发电机输出交流量中的2p次和4p次谐波分析

本文对直流测速发电机精度测试中输出电压纹波进行了理论分析,并通过对由于电枢偏心和铁心呈椭圆引起的纹波进行数学分析,证明电枢偏心将产生2p次谐波,电枢铁心呈椭圆将产生4p次谐波。文章最后对减少输出电压纹波的方法进行了探讨。     

基于最小开关损耗的SVPWM调制技术

分析了空间电压矢量（SVPWM）的基本原理，给出了SVPWM技术的几种优化措施，并在此基础上提出一种根据负载功率因数角动态分配零矢量的方法。理论分析和仿真结果表明。采用该方法能达到最小开关损耗。     

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上，对其控制策略进行了研究，开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统，提高了系统的动静态性能；同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计，改善电流环的控制效果，从而提高伺服电机控制系统的整体性能。     

双绕组变速电机中短路环流的分析与防止

如果双绕组变速电机中的休息绕组本身已构成闭合回路，且回路中感应电势不能互相抵消，则休息绕组中会形成短路环流，引起工作绕组中电流剧增。本文从理论上闻明了上述环流存在的可能性，同时用实例说明了在双绕组变速电机设计中防止短路环流的办法。     

改进遗传算法在PMSM矢量控制系统优化设计中的应用

在永磁同步电机（PMSM）的矢量控制策略中,PI控制器参数的优劣直接影响到系统的性能。若采用普通遗传算法整定PI控制器参数,常会存在早熟收敛及收敛速度慢的现象。现介绍一种改进遗传算法,该算法在普通遗传算法的基础上,改进了交叉概率及变异概率,通过仿真实验,验证了改进遗传算法能有效解决PI控制器参数寻优过程中全局收敛性与收敛速度之间的矛盾。     

基于PSO算法优化的机械臂轨迹规划研究

目前机械臂轨迹规划的优化目标大多在最短路径、最优时间等方面且存在由于多项式差值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性,难以应用传统优化方法进行优化等缺点。现提出了对最小能耗、最小加加速度等指标的优化。该优化是在传统时间最优的基础上,利用粒子群优化的4-3-4多项式插值轨迹规划算法,针对综合时间、能耗、加加速度等指标进行优化。实验以三关节机械臂为例进行仿真,结果证明了PSO优化过程和能耗函数的有效性。     

永磁同步发电机极限电磁功率的分析计算

永磁同步发电机的极限电磁功率是发电机的重要性能指标,是选择发电机类型重要的依据之一。文章推导了确定永磁同步发电机极限电磁功率 的计算公式,并对不同类型转子的发电机极限电磁功率进行了分析计算,为正确选择发电机的形式提供了重要的依据。