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"格语法"理论是美国著名语言学家菲尔墨在1968年首次提出的.格语法理论旨在考察句法结构和语义释义之间的关系.尽管格语法理论的研究在句法领域尚未取得丰硕成果,但对语义学的研究和发展却做出了卓越的贡献.它在英语教学中得到广泛应用,在帮助师生区分歧义句、纠错等方面发挥着重要作用. 相似文献
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自主攀爬式曲面作业机器人设计研究 总被引：6，自引：0，他引：6
以国家大剧院椭球壳体的清洗为应用背景,针对曲面高空作业的特点,设计了首台复杂曲面自主攀爬式机器人样机.机器人由攀爬机构!移动机构、清洗机构、俯仰调节机构组成;在对机器人总体结构和结构原理详细介绍后,对机器人运动功能实现进行了讨论.控制系统采用基于CAN总线的网络结构,以P80C592单片机为核心构成分布节点控制器,并着重对检测系统进行了研究.机器人在国家大剧院的真实环境下进行了作业实验,结果表明样机系统的设计组成原理合理,机械结构和控制系统方案成功可靠. 相似文献
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