慢刀伺服车削刀具半径定向补偿的分段逼近求解

复杂曲面的慢刀伺服车削加工过程中，采用刀具法向补偿算法会在各个直线轴产生补偿量，加工法向矢量突变的曲面时，这种算法并非最优，将补偿量只应用于负载较低的直线轴却是更优的选择。提出一种基于线段逼近的刀具半径定向补偿数值求解算法来求解定向刀位点，通过半径细分的策略使法向误差收敛。算法实例验证及与相关算法的对比结果显示，该算法适用于点云构成的曲面或分段曲面的刀具半径补偿。     

基于不同水溶性聚合物制备的绒囊流体的性能特征

为揭示采用不同水溶性聚合物制备的绒囊流体性能特征,制备出具有优良耐酸性的高性能绒囊工作液。分别采用羟乙基纤维素(HEC)、羧甲基纤维素(CMC)、羟乙基淀粉(HES)、羧甲基淀粉(CMS)与非离子型表面活性剂制备了一系列绒囊流体,并研究所得绒囊流体的流变性能,考察了氯化钠、盐酸和温度对绒囊流体性能的影响。通过六速旋转黏度计测定绒囊流体流变性能可知,采用不同水溶性聚合物制备的绒囊流体的几种性能有明显差异。不同水溶性聚合物制备的绒囊流体表观黏度大小顺序为HECCMCCMSHES,剪切稀释能力大小顺序为HESCMSHECCMC;不同水溶性聚合物制备的绒囊流体抗盐性能顺序为HECHESCMSCMC;不同绒囊流体相应耐酸性顺序为HECHESCMCCMS;采用旋转流变仪测定绒囊流体的黏度与温度的变化关系可知,不同绒囊流体的黏度与温度之间呈现各自特有的变化关系,绒囊流体耐温性能顺序为HECHESCMSCMC;对比来看,采用HEC可制备出具有优良耐温耐酸抗盐性能的绒囊流体。     

交直流混联电力系统小干扰稳定性分析综述

该文以交直流混联电力系统的小干扰稳定性为研究对象,依次梳理了十几年来国内外在该方面的研究成果;从交直流混联系统间动态交互过程的角度,分别综述了含VSC-HVDC和VSC-MTDC混联电力系统小干扰稳定性的研究内容和方法,得出目前复杂交直流混联电力系统在小干扰稳定性研究中面临的主要挑战为:1)以阻抗法为代表的传统频域分析法能够清晰地阐明简单混联系统间的动态交互过程,揭示其稳定性的内在机理,但是难以在多输入多输出特性的复杂混联电力系统中得到应用;2)由于分析方法的缺失,复杂混联电力系统小干扰稳定性分析中动态交互过程对稳定性的影响机理暂不明确。基于此,指出未来的研究方向主要有:1)继续完善单输入单输出混联电力系统的机理分析体系,充实其小干扰稳定性的内在机理;2)提出适用于多输入多输出机理分析方法,揭示复杂混联电力系统的稳定性内在机理。     

黄河防洪调度综合决策会商支持系统建设

将已建防洪业务应用系统和其他相关数据作为数据源,采用科学的数据组织处理方法,围绕黄河防洪调度综合决策会商支持系统会商主题定制出满足防汛会商需要的丰富信息,最终将各类防汛信息和相关应用系统的计算成果以形象直观的形式展现给会商决策者,辅助领导和专家进行判断。该系统已应用于防洪、防凌、调水、调沙及水资源调度管理工作中,发挥了重要作用。     

基于聚类分析和支持向量机的非等间隔应力谱编制方法

为保证根据实测应力-时间历程数据编制的应力谱最大程度反映载荷实际作用特性，提出了一种基于疲劳损伤的非等间隔应力谱编制方法。通过引入非等间隔自适应比值系数，根据损伤等效原则，建立应力谱分级数与疲劳损伤关系数学模型；考虑每个应力循环的属性特征，采用聚类分析对所有应力循环进行分类，结合支持向量机多分类进行判别，得到不同分级数下的准确率和预测图；综合考虑数学模型得到的损伤相对误差和支持向量机分类准确率，选取应力谱最佳分级数，编制了相应的非等间隔应力谱，并与目前常用的等间隔和非等间隔8级谱进行比较。分析结果表明：基于损伤等效原则，采用聚类分析和支持向量机进行应力谱分级，不仅考虑了所有应力循环的整体特征，很大程度保留了应力的局部信息和属性，且根据疲劳累积损伤理论得到的损伤与实际损伤结果差异明显降低，从而更能准确反映实测数据的应力特性和疲劳效应，可为其他实测载荷-时间历程数据进行非等间隔分级和载荷谱编制提供参考。     

综放工作面回采巷道煤柱应力分析与参数优化

通过对潞安漳村煤矿 130 3综采放顶煤工作面回采巷道煤柱中的应力观测 ,分析了回采工作面采动期间煤柱应力分布规律。运用数值模拟方法 ,研究了不同煤柱宽度下巷道围岩变形和破坏特征 ,确定了比较合理的煤柱参数 ,最后介绍了应用实例     

一种采用提前终止判决法的图像匹配跟踪算法

针对原始遍历式匹配模式算法的时间复杂度高以及给视频图像目标跟踪系统的计算能力带来极大考验的问题,提出一种基于提前终止判决的归一化互相关匹配算法(zero-mean normalized cross correlation based on early termination condition,ZNCC-ETC).在基于盒子滤波优化的遍历式ZNCC匹配算法(ZNCC based on Box-Filtering,ZNCC-BF)的基础上,发现ZNCC-BF算法在遍历匹配过程中存在着一个适当的阈值,一旦模板图与候选图的互相关累加值超过这个阈值,则后续任何计算即为冗余计算,而ZNCC-ETC则采用提前终止判决法实现图像的加速匹配跟踪,并通过对比实验进行验证与分析跟踪结果.分析结果表明:相对于标准ZNCC以及改进的ZNCC-BF,ZNCC-ETC算法能够在保证全局最大值收敛能力的前提下,进一步降低匹配过程中的计算量,实现加速匹配跟踪的目的.     

一种改进的动态核主元分析故障检测方法

针对复杂工业系统动态非线性故障检测过程精度低和计算量大的问题,提出了一种改进的动态核主元分析故障检测方法，该方法首先利用不可区分度剔除相关程度较小或者不相关变量,减少数据量，然后通过观测值扩展对筛选后的新数据构建增广矩阵，并对矩阵使用核主元分析提取变量数据的非线性空间相关特征，最后通过监测T ²和SPE 两种统计量诊断出系统发生故障及识别故障变量。仿真实验证明，该方法能对风力发电机故障进行有效监测和诊断，与KPCA方法相比，改进的动态核主元分析方法对微小故障更为敏感。     

大型液压挖掘机前保护装置非线性大变形的仿真及试验

以某大型挖掘机前保护装置为例,对该装置在静载荷作用下的非线性大变形进行了研究,得出了该结构在载荷下相对于挠曲极限量的最大位移和吸能曲线.并在实验台上对该装置进行了试验,试验结果和仿真结果吻合较好.前保护装置的仿真为结构设计提供了依据.