基于卡尔曼滤波的波浪发电系统反步法最优功率跟踪控制

常规变速控制系统的精度不高,变换器晶闸管开关动作产生的高频纹波较大,为此提出一种基于卡尔曼滤波的反步控制方法。文章通过分析波浪能提取装置的受力及幅频特性,获取了波浪能转化效率最大化的控制条件,并搭建了一套基于卡尔曼滤波的波浪发电反步最优功率控制系统。通过仿真研究了3种控制方法的控制精度和有效性,仿真结果表明:低通滤波反步法存在相位延迟,不能满足最大功率捕获策略的相位条件,影响系统的最终有功功率输出;反步法的跟踪误差较大,导致系统输出的有功功率较低;卡尔曼滤波反步法的动态性能较好,跟踪电流的波形振幅较小,能保证系统全局收敛,在电机速度方向、幅值和频率突变的情况下,仍能快速准确跟踪给定信号,鲁棒性和抗干扰能力更好。     

基于Multi-Agent和JADE的分布式多能源能量系统

分布式新能源管理系统可看成一个实际的多代理系统( Multi-Agent System,MAS),以Java Agent De-velopment Framework(JADE)平台作为开发环境,给出了能量管理系统的结构、数学模型及性能指标,引入包含蓄电池的Generation agent,定义了各Agent的行为,建...     

掘进机可控循环通风方法的研究

分析了掘进机产尘特点,提出了局扇抽出式通风辅以高效除尘风机的半循环通风新方法,并对风量配比、除尘效率、产尘量、与工作面粉尘浓度等进行了综合分析,试验证明,半循环抽出式通风方法可解决长距离、大产尘量巷道施工的通风与防尘问题.     

电机控制中混合空间矢量脉冲宽度调制的分析与仿真

直接转矩控制利用选择电压矢量达到磁链和转矩的控制,而参考矢量的变化导致各个矢量的等效作用时间发生变化.传统的直接转矩控制在电机磁链脉动和电流脉动方面存在一定的缺陷.SVPWM电压型逆变器换向序列与定子磁链脉动有一定关系,本研究在混合空间矢量脉宽调制方法的基础上研究了不同换向序列的定子磁链均方根脉动大小,并根据脉动量最小的原则将每个磁链扇区分成5个不同的区域,每个不同区域通过采用不同的换向序列,从而极大的减少了磁链的脉动.通过逆变器仿真和快速傅立叶变换分析了交流电机在改进混合SVPWM下的电流仿真结果,并与常规方法进行比较,验证了上述方法的有效性,为进一步研究直接转矩的性能改善奠定了基础.     

用于塑料改性的反应性硅氧烷低聚物

反应性硅氧烷低聚物是末端含官能基的二甲基硅氧烷低聚物,目前最主要的用途是作为塑料的改性剂。与以往的改性剂不同,当反应性硅氧烷低聚物与有机聚合物直接反应时,就能将硅氧烷基导入有机聚合物的分子结构中,并且与有机聚合物结合得非常稳定,有效地发挥了有机硅所具有的各种特性。下面,简单叙述反应性硅氧烷低聚物     

无刷双馈风力发电机滑模功率解耦控制

首次采用现代控制理论中的滑模变结构方法研究了无刷双馈发电机(BDFM)运行时有功功率与无功功率的解耦控制,在状态方程的基础上,应用Lyapunov函数求得了有功功率与无功功率的滑模控制律,并在Matlab/Simu-link基础上建立了系统的仿真模型。仿真结果表明,滑模变结构控制能够有效的实现有功功率与无功功率的解耦控制,并实现了风能的最大功率捕获,证明了该控制策略的有效性。     

傅氏分析反步法直驱型海浪发电系统功率优化控制

为研究波浪发电系统最大波浪能捕获问题,根据浮子的水动力方程和永磁同步直线电机的状态方程,建立了振荡浮子直驱式波浪发电系统的数学模型。提出等效电路图法模拟浮子的水动力模型。针对随机海浪波,采用傅里叶分析法将波浪发电系统分解为多个频率的正弦子系统,分别构造最大功率传输条件实现最大波浪能捕获,优化了传统的控制方法。采用反步法设计控制律,构造Lyapunov函数跟踪发电机状态。仿真结果表明,采用反步法可实现发电机状态的紧密跟踪。在随机波的条件下,所提傅氏分析法对传统算法的优化效果明显,提高了波能转换效率,结合反步法控制发电机可实现最大波浪能捕获,具有一定的实用性。     

基于纵横交叉算法的波浪发电装置最大功率跟踪控制

针对波浪能最大功率点跟踪控制中,浮子水动力模型的非线性,使传统群智能算法存在局部最优问题,提出纵横交叉算法(CSO)控制方案。CSO的纵向交叉算子,在纵向交叉概率判定下进行个体维变量间的算术交叉,保证种群能够脱离局部最优状态; CSO的横向交叉算子完成个体间的随机配对与算术交叉,并将解空间全体分割成若干个子空间,每个子空间以配对个体为对角顶点,搜索子空间内部及邻域,实现精细的局部搜索能力。通过纵、横交叉算子的交替作用,任何有益于实现全局最优的信息,都将被迅速地分发到种群的各变量中,用以改变搜索路径。仿真表明,在波浪周期发生变化时,纵横交叉算法能够实现最大功率点跟踪,并提高收敛速度。     

固溶处理对微弧等离子增材制造Inconel 625构件力学性能的影响

为研究固溶处理对微弧等离子增材制造Inconel 625构件力学性能的影响,本文采用在950℃、1050℃、1150℃和1250℃条件下对增材制造INCONEL 625合金薄壁构件试样进行了固溶处理。研究表明,随着固溶温度升高晶粒回溶程度不断增大,生长取向变得杂乱;位错密度逐渐降低且分布位置集中在晶界区域;析出物逐渐减小,出现回溶过程。随温度升高,结构内部的固溶强化使抗拉强度得到提升,但应变强化减弱导致屈服强度降低,同时Laves相对位错滑移的阻碍作用减弱使薄壁构件的延伸率得到提升。经测试,屈服强度、抗拉强度及延伸率在1150℃固溶处理后达到最优,固溶处理后薄壁结构抗腐蚀能力得到明显提升。这为微弧等离子增材制造INCONEL 625薄壁构件力学性能优化提供了支撑。     

仿真软件在电工电子学中的应用

介绍了Electronics Workbench软件在电工、电子技术EDA实验教学中的应用,并通过实际事例阐述了该软件的主要特点。