基于隔帧差分区域光流法的运动目标检测

结合运动目标检测帧差法运算速度快和光流法动目标检测准确度高的特点,提出了一种基于隔帧差分区域光流计算的运动目标检测方法.该方法通过隔帧帧差方法先提取运动区域,然后只对运动区域进行光流计算,减少了计算区域,提高了速度;在光流场计算时,对梯度较大和较小的点处,分别采用基本等式约束和光滑准则约束的方法,提高了动目标检测的准确性,另外在光流迭代运算中增加惯性项,减少了迭代次数,进一步提高了检测速度.实验结果验证了该方法的有效性.     

一种GMSK调制解调器的实现

GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。论文提出了基于CMX909B调制芯片和8051控制芯片的GMSK无线调制解调器的软、硬件设计方案,接收/发送速率可达38.4kbps,并对GMSK调制进行了性能仿真。该设计成本低,操作灵活,具有应用意义。     

基于视频图像的点读机书本识别算法

为实现点读机利用摄像头自动从自带电子书库中选择书本,提出了一种基于视频图像的点读机书本识别算法.该方法首先利用书本宽高比例进行预匹配,从书库中筛选出符合条件的书本;其次在分别提取待测书本与书库书本图像特征点的基础上,将待测书本与书库中满足预匹配条件的书本进行匹配;最后,根据待测书本与书库中书本的匹配率,确定待测书本是否在书库中,若在,则进一步从书库中识别出.通过大量书本的识别实验,其结果验证了本文方法的有效性与可行性.     

基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析

为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差。首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm。对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据。在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求。     

基于2DGE图像先验的蛋白质点检测方法

各种改进的分水岭变换是目前应用最广的二维凝胶电泳(2DGE)图像蛋白质点分割算法.其中标记控制分水岭分割效果较好,但由于忽略了蛋白质点大小和形状,导致外标记落在部分蛋白质点区域内而无法正确分割.针对该问题,提出一种结合2DGE先验的分水岭分割方法.首先,根据2DGE图像蛋白质点中心灰度极小先验提取中心标记,并通过中心标记膨胀提取距离标记;然后,根据2DGE图像背景灰度极大先验,在距离标记划分的区块内提取原始2DGE图的局部自然分区标记,并对二者进行融合优化,获得最佳背景标记;最后在梯度图像各区块内进行分水岭变换,提取蛋白质点边缘.通过对四组真实扫描2DGE图像进行实验,结果表明,该方法明显改善了蛋白质点边缘检测正确率.     

基于非运动区域划分的运动估计算法

针对利用角点进行运动估计时,存在一定数量的运动区域角点,导致估计速度慢、精度低的问题,提出了一种基于非运动区域划分的运动估计算法。算法采用栅格法划分参考帧图像上的非运动区域与运动区域;对参考帧图像上提取的角点进行筛选,利用非运动区域的角点与当前帧图像上角点进行匹配;根据距离不变准则去除误匹配后,估算运动矢量。实验结果表明,该算法有效地提高了运行效率和估计精度。     

直升机桨叶挥舞量的全场景视觉测量及分析

桨叶旋转时的挥舞状态反映了直升机旋翼的性能。旋转桨叶的全场景挥舞测量和分析,是直升机旋翼试验研究的热点和难点。本文提出了一种基于大视场立体视觉的桨叶挥舞量测量和挥舞模式回归分析方法。首先,构建大视场立体视觉系统并测量桨叶标记点的三维坐标;其次,在桨毂坐标系下计算桨叶标记点的挥舞量;最后,对桨叶在不同总距和周期变距下的挥舞量进行回归分析。包括,利用四阶多项式拟合分析桨叶在特定时刻的挥舞模式;利用复合正弦函数拟合桨叶旋转过程中的挥舞规律。直升机悬停状态下的桨叶挥舞测量结果验证了本文方法的有效性,在4.6 m×4.6 m场景中测量的挥舞量均方根误差小于1 mm;挥舞模式和规律回归分析的模型拟合度好,其均方根误差小于1 mm。     

二维凝胶图像一致蛋白质点集提取方法

针对凝胶图像间蛋白质点人工比对工作量大和易出错的问题,提出一种基于粗配准一精匹配的一致蛋白质点集自动提取方法.根据凝胶图像的SIFT特征匹配结果对凝胶图像进行粗配准;采用标记分水岭方法进行点检测;再根据蛋白质点的距离相似度和灰度相似度进行双向匹配,提取一致蛋白质点集.通过对多种不同来源的凝胶图像进行实验,提取一致蛋白质点集的正确率高于97％.结果表明,该方法在具有缩放、旋转、亮度和噪声差异的凝胶图像中提取一致蛋白质点集都具有较好的稳定性.     

基于红外图像和逆向投影算法的室内人体跌倒检测方法

研究表明跌倒是我国老年人伤害的主要原因,缩短跌倒到救治的时间能降低跌倒造成的伤害。为此,室内老年人跌倒检测需求逐年增加。红外传感器具有受光照影响小,保护隐私等优点,越来越广泛地应用于室内人体跌倒检测中。然而,由于红外图像存在分辨率低、信噪比差等缺陷,导致传统方法的检测精度较低。针对这个问题,本文提出一种基于逆向投影算法的室内人体跌倒检测方法。首先,通过人体温度计算出人体与传感器之间的距离;其次,结合图像信息,逆推出人体在真实世界的高度;最后,对获取的人体真实高度数据进行平滑处理,并根据其变化情况进行跌倒检测。实验结果表明,本文所提方法的检测准确率达到98.57%,优于传统非逆向投影方法,其性能完全可以应用于实际检测中。     

基于Conv-Involution的红外视频小样本人体行为识别方法北大核心CSCD

红外视频存在颜色信息缺失较为严重、识别区域易与背景混淆等现象,使得现有小样本特征提取网络常常关注无效信息,导致识别精度较低。针对此问题,本文提出一种基于内卷积(Conv-Involution)算子的红外视频小样本人体行为识别方法。首先,通过InstColorization方法恢复红外视频中的颜色信息;其次,基于空间和通道特异性设计Conv-Involution算子,并利用该算子和改进注意力机制设计特征提取网络,分离背景,更有效地关注行为发生区域;最后,结合小样本学习方法ANIL进行人体行为分类。对比实验结果表明,本文所提方法不但识别精度最高,而且具有出色的稳定性。