基于贝叶斯推理的直升机自动倾斜器轴承动态阈值计算方法

针对加权平均方法计算得到动态阈值准确度不高的问题,利用正常数据概率密度和不同故障类型数据概率密度的特点,提出一种基于贝叶斯推理的直升机自动倾斜器轴承动态阈值计算方法。首先,采用奇异值分解对振动信号进行预处理,滤除噪声对动态阈值计算结果的影响;其次,采用故障频率能量特征提取方法,分别提取正常数据和内圈、外圈、滚珠故障数据的特征;最后,采用贝叶斯推理方法分别计算正常数据与内圈、外圈、滚珠故障数据的动态阈值。利用故障植入的方法获取数据,开展动态阈值计算试验,结果表明,方法能够正确找到正常数据和不同故障类型数据概率密度曲线的分界点,具有较高的正确率,较低的漏报率,方法提高了动态阈值的计算准确度。     

基于JSEG算法的点读机坐标定位方法

针对点读书本颜色多样性的特点,提出了一种基于JSEG算法的点读机坐标定位方法。首先,在LUV颜色空间采用邻近像素差分和二值法获取书本边框,并建立书本边框坐标系;然后,采用纹理和颜色特征相结合的JSEG算法对点读目标图像进行分割;最后,根据点读笔颜色最小特性提取点读笔区域,利用点读笔笔尖的曲率特性区分左右手握笔,进而采用行扫描法获取笔尖坐标。实验结果表明,该方法具有较高的点读坐标提取精度,解决了不同握笔方式的点读坐标获取问题,减小了光照不均匀的影响。     

将硬件引入“面向对象程序设计”课程实验教学

针对“面向对象程序设计”课程实验内容的设置容易使学生产生学之无用的思想及学后不会用的问题,结合电子信息专业培养特色,压缩了传统的、基本的实验内容,增加了应用性强的实验项目,并将硬件引入实验教学。实践表明,改进后的实验教学模式效果良好。     

线路板缺陷的图像检测方法

为提高线路板缺陷的自动检测能力,结合图像处理技术,提出了线路板缺陷的图像检测方法。该方法首先对Gerber文件解析,获取标准线路板图像;其次利用定位孔检测实现标准线路板图像与待检测图像的配准;然后结合形态学滤波,完成线路板缺陷区域定位;最后根据常见缺陷的特征,综合采用面积法、连通域法和缺陷边缘邻域法,实现了常见缺陷类型的自动识别。通过对真实线路板图像仿真缺陷的检测实验,其结果证明了该方法的有效性。     

基于隔帧差分区域光流法的运动目标检测

结合运动目标检测帧差法运算速度快和光流法动目标检测准确度高的特点,提出了一种基于隔帧差分区域光流计算的运动目标检测方法.该方法通过隔帧帧差方法先提取运动区域,然后只对运动区域进行光流计算,减少了计算区域,提高了速度;在光流场计算时,对梯度较大和较小的点处,分别采用基本等式约束和光滑准则约束的方法,提高了动目标检测的准确性,另外在光流迭代运算中增加惯性项,减少了迭代次数,进一步提高了检测速度.实验结果验证了该方法的有效性.     

基于多窗体的改进视差图算法及其应用

针对传统多窗视差图算法和大窗多窗视差图算法的误匹配率高、易受干扰和匹配速度慢等缺点,采用大型聚合窗固定和优化匹配代价计算方法的方式,提出了一种基于多窗体的改进视差图算法.该算法采用图像边缘提取和固定聚合窗相结合的方法,减少了匹配搜索空间;在匹配代价计算过程中,采用计算机缓存技术,提高了算法匹配速度和精度.试验表明相对于...     

基于图像的线路板线宽测量系统的研制

为测量印刷线路板(PCB)上密集直线的线宽,构建了由CCD摄像机、视频采集卡、照明装置和PC机组成的光机电一体测量系统.该系统首先用矩形框获取包含被测线宽的局部图像,并进行相应的预处理;然后,采用扫描方法获取被测线宽的两边缘点集,进而采用最小二乘拟合、奇异点去除、再次拟合的方法获取两边缘直线方程;最后,利用去奇异点后的两边缘点集和两边缘直线方程计算得到直线的线宽.仿真和真实线宽测量实验结果表明,该系统具有较高的测量效率和精度,其重复测量精度优于2μm,已被多家PCB生产厂采用.     

基于2DGE图像先验的蛋白质点检测方法

各种改进的分水岭变换是目前应用最广的二维凝胶电泳(2DGE)图像蛋白质点分割算法.其中标记控制分水岭分割效果较好,但由于忽略了蛋白质点大小和形状,导致外标记落在部分蛋白质点区域内而无法正确分割.针对该问题,提出一种结合2DGE先验的分水岭分割方法.首先,根据2DGE图像蛋白质点中心灰度极小先验提取中心标记,并通过中心标记膨胀提取距离标记;然后,根据2DGE图像背景灰度极大先验,在距离标记划分的区块内提取原始2DGE图的局部自然分区标记,并对二者进行融合优化,获得最佳背景标记;最后在梯度图像各区块内进行分水岭变换,提取蛋白质点边缘.通过对四组真实扫描2DGE图像进行实验,结果表明,该方法明显改善了蛋白质点边缘检测正确率.     

基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析

为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差。首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm。对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据。在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求。     

基于标记点的直升机旋翼动态三维测量方法

为快速方便地获取直升机旋翼动态三维坐标,提出了一种基于编码标记点和立体视觉的旋翼动态三维测量方法,该方法首先采用平面标定法及Bouguet校正算法实现立体标定和图像校正;其次,依据标记点形状和灰度特征,采用图像二值化和连通域标记等方法检测并定位编码标记点的中心,确定标记点像素坐标;然后,采用邻域扫描法对编码点进行解码,得到标记点的码值,并依据码值实现左右视图中同名标记点匹配;最后,利用投影方程求出标记点三维坐标,实现直升机旋翼动态三维测量。仿真实验结果表明该方法精度高,实际测量误差不超过0.3mm,可满足旋翼动态三维测量的要求。