基于CORBA构建网络化自组织控制系统

简要地介绍了CORBA技术的基本特点,分析了CORBA技术在构建网络化控制系统的优点,CORBA技术能够屏蔽底层复杂的不同的操作平台和网络通信的细节问题,使网络化控制系统的设计与实现更为简单方便;最后给出了一个基于CORBA的自组织网络化控制系统的具体实现.     

一类网络控制系统的建模与稳定性分析

针对一类具有不确定网络诱导时延和线性控制对象的网络控制系统,通过将网络诱导时延描述为一个常值再叠加一个不确定值的形式,重新描述了采样控制系统的数字控制器,将网络控制系统建模为一类具有不确定时延的连续时间系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,推导出了闭环系统渐进稳定的充分条件.与已有的结果相比,所提出的算法具有更低的保守性,并通过一个数值算例验证了所提出算法的有效性.     

基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用

针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题,设计了基于支持向量机的逆模型控制律,采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理;首先设计了基于支持向量机的恒衰减因子逆模型控制律,分别在无干扰、阶跃干扰和周期性干扰三种情况下进行仿真;考虑执行机构的力矩输出有限,在对恒衰减因子取不同值下的仿真结果进行分析的基础上,又分别设计了衰减因子取分段函数形式及输入限幅的控制律;仿真结果显示,设计的控制律能够使系统具有好的稳定效果和动态品质,有效地减小了挠性模态振动对姿态控制的影响,并对扰动具有一定的抑制能力。     

矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析

通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足.第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用.而另外一种方案采用了磁场矢童分解的方法,并选取了2个磁场分量用于匹配.通过局部能观性理论对两种导航方案的数学模型进行了分析,证明了第二种方案对磁场曲面形态的适应性更强,但其缺陷是对载体的平...     

基于贝叶斯网络的遥感数据处理软件

航空航天对地观测系统利用遥感数据获取地表信息的过程中,存在数据误差造成的不确定性和成像时间限制造成的不完整性。针对上述问题该文开发了一款以贝叶斯网络及其相关算法为基础的遥感数据处理软件——BayesNetEX,介绍BayesNetEX的体系结构及使用方法,以三时相北京市TM遥感影像为对象进行变化检测数据处理试验,说明该软件能有效地应用于遥感影像处理。     

网络控制系统故障诊断滤波器

针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS),研究了故障诊断滤波器的设计问题.通过构造基于观测器的滤波残差系统,将故障诊断滤波器的设计问题归结为H∞滤波问题.通过引入2个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使残差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ,并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解.最后通过一个仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.     

容差粗糙集卫星遥感数据分类

结合粗糙集理论和遥感数据中地物光谱特征空间分布信息,提出了一种基于光谱特征邻域的容差粗糙集分类方法,用来处理卫星遥感数据分类中的不确定性问题。利用北京地区Landsat-5 TM数据进行分类试验,对算法分类过程进行讨论及其分类结果进行验证分析;结果表明：文中方法在可理解性和稳定性上体现出比较好的性质,能够有效处理卫星遥感数据分类中存在的不确定性因素,在具有复杂光谱特征地物分类方面具有发展潜力。     

公交车乘客流量自动计数的P2DHMM技术研究

我国一些大中城市公交车运营管理采用了无人售票的刷卡系统管理,但是自动刷卡系统不能够满足车辆调度、运营规划等公共交通管理的要求,为了获取乘客流量的实际数据,开发高精度自动记数模型成为当前的热点和技术难点。我国现有乘客流量统计系统的精度在80%左右,造成精度问题的主要原因是在乘车高峰时段拥挤的状态背景条件下,一般模式识别算法和模型设计难以准确将单个人体识别和分割出来,为此,在充分调研的基础上,设计了采用普通数码摄像机和模板匹配方案,选择实验了先进的P2DHMM模型,模拟实验结果证实,该方法具有稳定的识别性能,为真实条件下的实验奠定了良好的基础。     

环境减灾卫星数据在旱灾预警监测中的应用

环境减灾卫星星座具有宽覆盖和快速重访的能力,尤其适合旱灾等大范围灾害监测的要求。基于权重叠加法的区域旱灾风险评估方法,综合考虑致灾因子、孕灾环境及承灾体等指标,获得的旱灾风险等级分布图可以应用于旱灾风险预警。光谱维-温度旱灾指数产品综合考虑了土壤水分变化、地表蒸散变化、植被绿度变化、植株水分变化4方面内容,可有效应用于旱灾监测中。针对2010年初中国西南地区特大旱灾,利用环境减灾卫星数据采用上述方法开展了旱灾风险评估和监测,并采用民政部国家减灾中心收集的地方政府上报灾情数据对风险评估和监测结果进行了验证,结果表明:监测结果与实报灾情相符,结果具有较高的精度。风险评估和监测结果仍需进一步改进,以满足自然灾害救助应急预案仿真与模拟的精度需求。     

高分辨率遥感影像的平原建成区提取

通过分析高分辨率遥感影像中平原建成区的纹理特征和局部关键点特征,提出了基于多核学习、多尺度分割以及多假设投票的平原建成区提取方法。该方法利用MR8纹理特征和尺度不变特征变换(SIFT)算法提取建成区,融合多个特征进行学习和分类,从而加强了分类器的鲁棒性和稳定性,提高了检测准确率。该方法还通过超像素分割和多假设投票将基于图像块的判别结果转化为基于像素的检测结果,完全消除块状效应,使得目标区域具有准确的边缘和形状。在多幅GF-1卫星遥感图像上进行测试,结果显示:提出方法的平均检测精度为80%,平均召回率高于85%,平均F值可达80%以上,综合指标高于其他方法,验证了提取平原地形建成区的可行性和准确性。由于建成区提取结果已精确到了像素级别,同时避免了漏检和误检,提取出的建成区影像很准确。